АВТОНОМНО МОТОКАРАНЕ С ДОКОСВАНЕ

 

В нов енергиен производствен завод в Huzhou, Zhejiang, Китай, автономният мотокар REEMAN Ironhide се използва за високочестотен транспорт на палети от точка до точка. Конфигурираният маршрут е приблизително 47 метра, реално транспортираният товар е около 1,5 тона, а мотокарът изпълнява приблизително 160–200 транспортни задачи на ден. Служителите стартират работния процес чрез бутон за дистанционно повикване с едно докосване, но бутонът прави нещо повече от извикване на мотокара: той активира пълна задача, конфигурирана по време на внедряването, включително пътуване до точката на вземане, разпознаване на палети, автоматично подравняване на вилицата, взимане, транспорт от точка до точка, поставяне на палети, изтегляне на вилици, последващи зададени задачи и автоматично връщане към зареждане. Безжичното обаждане поддържа до 100 метра, без да е необходимо покритие на цялата фабрична мрежа. Използвайки референтна цена на оборудването от приблизително 9900 щатски долара и представителен модел на разходите за труд в чужбина, прогнозната възвръщаемост на разходите за оборудване е приблизително 2,6 месеца, с 2–4 месеца като практичен първоначален диапазон на планиране за сравними приложения с висока степен на използване.

 

 

Параметър	Данни за случая	Оперативно значение
Местоположение	Huzhou, Zhejiang, Китай	Реално внедряване на клиента
Индустрия	Производство с нова енергия	Вътрешна производствена логистика
Автономен мотокар	РИЙМЪН Айрънхайд	Автоматизирана обработка на палети
Действителен транспортиран товар	Приблизително . 1.5 тона	Реално натоварване на приложението
Конфигуриран маршрут	Приблизително . 47 м	Маршрут на задачата от взимане до доставка
Ежедневен обем на задачите	Приблизително. 160–200 пътувания	Високочестотна повтаряща се логистика
Определено транспортно разстояние/ден	Приблизително. 7.5–9,4 км	Изключва допълнителен ход за връщане и препозициониране
Старт на задачата	Дистанционно обаждане с едно докосване	Служителят инициира предварително дефинирания работен процес
Обхват на комуникация при повикване	До 100м	Обхват на сигнала за повикване, а не ограничение на транспорта
Мрежово покритие на цялата фабрика	Не се изисква за функцията за повикване	Намалява зависимостта от мрежата
Последователни задачи	Продължете, когато бъде възложена друга задача	Поддържа непрекъсната работа
Бездействащо състояние	Автоматично връщане към зареждане	Затваря работния цикъл
Референтна цена на оборудването	Прибл. 9 900 щатски долара	Ironhide + бутон за повикване с едно докосване
Очаквано изплащане на оборудването	Приблизително. 2–4 месеца	Базов модел: приблизително . 2.6 месеца
Бележка за разстояние:Цифрата 7,5–9,4 km/ден се изчислява от приблизително 47 m маршрут, умножен по 160–200 задачи. Изключва празен обратен ход, препозициониране и други движения.

 

 

 

В това приложение бутонът за повикване не е просто устройство за извикване на превозно средство. Това е входната точка към пълна автономна транспортна задача. Преди да започне операцията, инженерът по внедряването определя точката на вземане, точката на доставка, автономния маршрут, последователността на обработка на палети, местоположението на зареждане и поведението при изпълнение на задачата.

След като тези настройки бъдат разгърнати, служителят трябва само да натисне съответния бутон. След това Ironhide изпълнява конфигурирания работен процес без непрекъснато дистанционно управление.

 

 

Комуникационната архитектура може да бъде избрана според проекта. Бутонът може да комуникира директно с Ironhide, да предава през приемник, да изпраща командата през шлюз или да предава заявката през система за изпращане на флота.

Бутонът изпраща команда за задействане на задача, а не непрекъснати команди за управление, скорост или вилица. Слоят на превозното средство или изпращането съответства на тригера със задачата, конфигурирана по време на внедряването.

Натиснете бутон → Команда за задача → Превозно средство / Приемник / Шлюз / Система за изпращане → Предварително конфигурирана задача → Автономно изпълнение

 

 

 

Етап	Действие Ironhide	Действие на служителите
Заявка за задача	Получава заявка за обаждане	Натиснете бутона веднъж
Съпоставяне на задачи	Зарежда предварително дефиниран работен процес	Няма
Пътуване до Пикап	Автономна навигация	Няма
Разпознаване на палети	Открива назначен палет/товар	Няма
Регулиране на позицията	Фино настройва позата на автомобила	Няма
Подравняване на вилицата	Подравнява се с отворите на палетите	Няма
Автоматично вземане	Повдига товара	Няма
транспорт	Пътува до конфигурирана дестинация	Няма
Доставка	Поставя палета и изтегля вилиците	Няма
Проверка на опашката на задачите	Продължава, когато бъде възложена друга задача	Няма
Няма оставаща задача	Връща се към точката за зареждане	Няма

 

 

Видео глави

• 00:00 Дистанционното повикване с едно докосване Стартира задачата за автономен мотокар
• 00:13 Първа задача за автономно вземане и транспортиране на палети
• 00:35 Завършена първа автономна доставка на палети
• 00:48 Втора назначена задача за автономен мотокар
• 01:00 Завършена втора автономна доставка на палети
• 01:14 Автономен мотокар Връщане към точката за зареждане

 

1. Първи автономен пикап и 47 м транспорт

След като получи командата за повикване, Ironhide пътува автономно до първото място за вземане. В точката на вземане той извършва разпознаване на палети, регулиране на позицията, подравняване на вилицата и автоматично вземане. След това товарът от приблизително 1,5 тона се транспортира по конфигурирания маршрут от около 47 метра до зададената дестинация.

 

2. Първа доставка: Поставяне и изтегляне на вилицата

В първата точка на доставка Ironhide позиционира палета, спуска товара и изтегля вилиците му. Първата автономна задача е завършена без служителят да следва мотокара или да контролира действието по разтоварване.

 

3. Втора възложена задача: Продължете без ръчно повторно изпращане

След първата доставка Ironhide проверява зададената опашка със задачи. Ако друга задача вече чака, мотокарът продължава директно към следващата операция, вместо да се върне към зареждане. Тази логика на непрекъснати задачи има значение във фабрика, изпълняваща 160–200 транспортни задачи на ден, тъй като повтарящите се задачи могат да се изпълняват без повтарящо се изпращане движение по движение.

 

4. Няма оставаща задача: Автоматично връщане към зареждане

След окончателното доставяне Ironhide проверява отново опашката със задачи. Когато не се чака допълнителна работа, мотокарът автоматично се връща към определената си точка за зареждане, затваряйки работния цикъл без ръчно паркиране или обратно шофиране.

Повикване с едно докосване → Изпълнение на задача → Проверка на опашката → Продължете, ако е зададено → Връщане към зареждане, ако не работи

 

 

Маршрут от 47 м не е дълъг в изолация. Бизнес казусът се появява, когато едно и също движение се повтаря 160–200 пъти на ден. Само зададеното разстояние от вземане до доставка се равнява на приблизително 7,52–9,40 км на ден, преди да се брои празното движение, препозиционирането, изчакването, вземането, разтоварването или обратното пътуване.

Истинското работно натоварване се създава от висока честота, повтаряща се координация и обработка на палети. Задачите на къси разстояния, с фиксиран маршрут и с висока честота са особено подходящи за автономно разгръщане на мотокари, тъй като работният процес може да бъде стандартизиран и повторен.

 

 

Моделът за възвръщаемост на инвестициите използва действителния обем на задачата Huzhou и прилага представителен сценарий за разходи за труд за производство в чужбина. Той е предназначен да отговори на въпроса, който обикновено задава купувач от чужбина: колко бързо могат да бъдат възстановени разходите за оборудване при сравнимо натоварване с висока степен на използване?

ROI Променлива	Базова стойност
Ежедневни задачи	180 пътувания
Възстановим труд за задача	3,5 минути
Работни дни на месец	25 days
Напълно заредени разходи за труд	30 щатски долара/час
Референтна цена на оборудването	9 900 щатски долара
Възстановима стойност на труда	50%
Месечна оперативна надбавка	150 щатски долара

 

 

• Месечна директна стойност на труда: 180 пътувания/ден × 3,5 минути/пътуване × 25 дни ÷ 60 × 30 щатски долара/час=7875 щатски долара/месец.
• Възстановима стойност на труда: US$7,875 × 50%=US$3,937.50/месец.
• Месечна нетна стойност след оперативната надбавка от 150 щ.д.: 3787,50 щ.д./месец.
• Очаквано изплащане на разходите за оборудване: 9 900 щатски долара ÷ 3 щатски долара,787.50=приблизително 2,6 месеца.

 

 

 

Използвайки приблизително 3–4 минути директно ръчно участие на пътуване, 160–200 ежедневни задачи отговарят на приблизително 8–13 работни часа на ден. За 300 работни дни това се равнява на приблизително 2400–4000 работни часа годишно или около 1,2–2,0 еквивалентни позиции на пълен работен ден с повтарящо се транспортно натоварване.

Оперативната стойност не е непременно намаляване на броя на служителите. По-голямата възможност е да пренасочите повтарящото се време за транспортиране с мотокар към производство, качество, поддръжка, надзор или друга работа с по-висока стойност.

 

 

Процес	Конвенционален метод	Работен процес с едно докосване на REEMAN
Поискайте транспорт	Намерете мотокар или се свържете с шофьор	Натиснете един бутон
Инструкции за задача	Повтаряща се ръчна комуникация	Предварително конфигуриран
Пътуване до Пикап	Управляван от водача	Автономен
Разпознаване на палети	Преценка на водача	Автономен работен процес
Подравняване на вилицата	Наръчник	Автоматично
Пикап	Ръчно управление	Автоматично
транспорт	Управляван от водача	Автономен
Поставяне	Наръчник	Автоматично
Следваща работа	Ръчно повторно изпращане	Продължава, ако е назначен
Връщане	Може да изисква ръчно шофиране	Автоматично при неактивност
Зареждане	Може да е необходимо участието на оператора	Автоматично връщане към зареждане

 

 

Не. Функцията за повикване с едно докосване не изисква покритие на цялата фабрика. Максималният обхват на комуникация при повикване в тази конфигурация е до 100 метра. Това е комуникационният обхват на бутона за повикване, а не максималния маршрут на мотокара. След получаване на командата Ironhide следва автономния маршрут, конфигуриран по време на внедряването.

 

 

 

 

Научете повече за автономния мотокар REEMAN Ironhide:Продуктова страница за автономен мотокар REEMAN Ironhide