Когато ръководителите на студентите от екипа на Mars Rover на Североизточния университет решиха, че ще участват в учредителното Winter Canadian International Rover Challenge, те решиха, че това ще бъде добра практика повече от всичко друго.
Те не очакваха да спечелят състезанието. Но точно това се случи.
Североизточният отбор взе златото миналия месец, побеждавайки университета Макмастър за първото място с резултат от 237,71 точки срещу 137,13 на Макмастър.
„Беше доста голямо за нас от гледна точка на морала на екипа“, каза Брук Чалмърс, студент трета година в Northeastern и ръководител на интеграцията и софтуерен помощник на групата на марсохода. „Имаше чувството, че всички часове, които вложихме през предходните седмици, се отплатиха по някакъв начин.“
Това е първата победа в състезание за шестгодишния клуб, който е съставен от ученици, изучаващи компютърни науки, инженерство и науки за живота.
Университетският екип от около 50 студенти работи усилено, разработвайки и итерирайки своя най-нов роботизиран марсоход: Watney, Mark V.
С тегло от 50 kg (110 lb.), марсоходът разполага с 5052 шаси от алуминиева сплав, шест 3D отпечатани найлонови колела, роботизирана ръка с инструменти за край на рамото (EOAT), модул за откриване на живот за събиране на проби, и 14 бордови камери.
Канадското състезание беше разделено на четири предизвикателства, предназначени да поставят марсоходите на учениците в симулирани среди, подобни на задачи, които марсоход може да трябва да изпълни, докато е на повърхността на Марс. Всяко предизвикателство беше класирано по 100-точкова скала.
В Arm Dexterity Challenge, например, студентите имаха задачата да контролират роботизираната ръка на марсохода, за да възстановят захранването на къмпинг. Предизвикателството включваше навигирането на робота през четири контролни панела, където роботизираната ръка трябваше да натиска бутони и да превключва превключватели, обясни Джейсън Кобрин, студент четвърта година в Northeastern и съръководител на механичните операции за групата на марсохода.
Екипът на Northeastern препроектира ръката на робот за здравина
От четирите отбора, участващи в предизвикателството, Northeastern отбеляза най-висок резултат за предизвикателството, с резултат от 49,49 точки.
Кобрин каза, че екипът е прекарал изминалата година в завършване на редизайна на ръката на робота, която е била едно от слабите места на марсохода по време на предишни състезания. Сега това е една от най-силните страни на марсохода. Ръката на робота има шест степени на свобода и може да носи товари до около 10 kg (22 lb.).
„За да подобрим това, препроектирахме ръката си тази година, за да използваме по-добри двигатели и да бъдем по-лесни за управление като цяло“, каза той.
Именно чрез участие в тези състезания и чрез редовни тестове екипът успя да стесни недостатъците на марсохода и да подобри неговите възможности, каза Кобрин. Работейки върху марсохода, учениците също получават възможност да подобрят собствените си умения.
„Всяка седмица това е непрекъснато подобрение“, отбеляза той. „Независимо дали добавя нова част от софтуерния код [или] дали проектира нова стойка за нашите камери, всяко малко подобрение прави огромна разлика.“
„За всеки да може да проектира и изгради този робот, за да функционира добре, но също така да може да го контролира в ситуации на високо налягане и да постигне целите, които се стремим да постигнем, е просто наистина впечатляващо“, добави Кобрин.
Екипът смята, че двудневното събитие, организирано в Ниагарския водопад, Онтарио, ще бъде чудесен пример за тестване на възможностите на машината, преди екипът да вземе участие в предстоящото годишно University Rover Challenge (URC). URC е първокласното студентско състезание на Mars Society на Mars Rover, което се провежда в изследователския център Mars Desert извън Ханксвил, Юта.
Състезанието URC е стара шапка за групата, тъй като е участвала в предизвикателството през 2019, 2022 и 2023 г. Състезанието беше отменено през 2020 и 2021 г. поради пандемията.
„Влязохме в това състезание с мисълта „Добре, ще използваме това като възможност да се подготвим за URC. Ще тестваме неща, за да сме сигурни, че всичко работи“, каза Чалмърс.
Труден терен и вълнение на отбора
Отборът имаше най-доброто си представяне по време на Winter Transversal Challenge, с краен резултат от 84,72 точки. За предизвикателството марсоходът трябваше да се търкаля през коварен и неравен терен, като същевременно избягва препятствията.
„Всички предизвикателства включваха в известна степен марсохода да се движи наоколо и да се движи по труден терен, но това предизвикателство беше фокусирано изцяло върху това“, каза Чалмърс.
С общата победа Чалмърс каза, че се надява, че новите членове ще бъдат развълнувани да се присъединят.
„Повечето хора от екипа са говорили за това с приятелите и семейството си и са говорили за това, което правим, което е наистина страхотно“, каза тя. „Знам, че няколко мои приятели са изразили интерес да се присъединят към отбора оттогава. Много е вълнуващо да имаме за какво да говорим и да имаме какво да покажем за всичките усилия, които полагаме.“