Към въплътен общ изкуствен интелект, хуманоидните роботи ще се превърнат в резервоар на бъдещи индустрии

Наскоро в Пекин се проведе Световната конференция за роботи за 2023 г. Форум за технологии и развитие на индустрията за хуманоидни роботи. Xu Xiaolan, заместник-министър на Министерството на промишлеността и информационните технологии, каза, че новите технологии, новите продукти и новите бизнес формати, представени от хуманоидни роботи и общ изкуствен интелект, процъфтяват и се превръщат във водещите висоти на глобалните технологични иновации, нов път за бъдещи индустрии и нов път за икономически растеж. двигател.

В момента хуманоидните роботи са навлезли в етапа на индустриализация. Експертите казаха, че разработването на хуманоидни роботи е систематичен проект, който интегрира софтуерни и хардуерни възможности и интегрира множество авангардни технологии като общ изкуствен интелект, възприятие и контрол и симулация. Необходимо е да се преодолеят техническите затруднения, да се насърчи интегрирането и прилагането на нововъзникващи технологии и да се подобри интелигентността за движение и интелигентността за движение на хуманоидните роботи. Когнитивният интелект ще продължи да насърчава зрялата индустриализация на хуманоидните роботи и да култивира и разширява „резервоара“ на индустрията за роботи.

Интегриране на нововъзникващи технологии

Xu Xiaolan каза, че в момента общата технология за изкуствен интелект е постигнала пробив в напредъка, осигурявайки важна движеща сила за иновативното развитие на хуманоидни роботи. Човечеството започва интегрирането и развитието на хуманоидни роботи и общ изкуствен интелект.

„Появата на големи модели на изкуствен интелект, представени от ChatGPT, ще създаде повече нова стойност за индустрията.“ Яо Киджъ, носител на наградата Тюринг за 2000 г., академик на Китайската академия на науките и директор на Института за изследване на кръстосаната информация към университета Цинхуа, каза, че големите модели на изкуствен интелект Способността на компютъра за езикова обработка може да се разглежда като " мозък". Ако искаме наистина да отприщим силата на общия изкуствен интелект, бъдещият AGI (изкуствен интелект) трябва да има въплътен субект, така че да може да взаимодейства с реалния физически свят и да изпълнява различни задачи. Само по този начин технологията може да донесе по-голяма стойност.

Yao Qizhi вярва, че за да се изгради робот с общо предназначение с широки възможности за приложение, той трябва не само да има трите основни компонента на човешкото тяло, малкия мозък и мозъка, но и да го направи по-приспособим към човешката социална среда. Човешката форма е най-подходящата форма. „Частта на тялото трябва да има достатъчен хардуер, като сензори и задвижващи механизми; малкият мозък контролира тялото и изпълнява сложни задачи, като контролира множество възприятия като зрение и докосване; мозъкът доминира логическото разсъждение на по-високо ниво, вземането на решения и планирането на използвайте естествен език Комуникирайте с други агенти и околната среда", каза Yao Qizhi.

„Изкуственият интелект може да подобри както моторния, така и когнитивния интелект на роботите.“ Марк Райбърт, основател и главен изпълнителен директор на Boston Dynamics в Съединените щати, каза, че компанията е стартирала изследователски проект за изкуствен интелект за подобряване на способността за разбиране на хуманоидния робот, способността за самообучение, Провеждане на изследвания върху способностите за възприятие, събиране на данни и възможности за анализ, и възможности за динамично движение и ги приложете към продуктите на хуманоидния робот Atlas на компанията.

В допълнение, не само използването на софтуерни технологии като изкуствения интелект, разработването на хуманоидни роботи също е систематичен проект, който интегрира множество интердисциплинарни и авангардни технологии. „За бъдещата роботизирана технология хардуерното инженерство и софтуерното инженерство са еднакво важни.“ Марк Райберт каза, че контролирането на хуманоидни роботи има много сложности, които не съществуват при други роботи, и софтуерът не може да преодолее всички ограничения на хардуера, а хидравличните системи все още трябва непрекъснато да се подобряват. , специални клапани, специални батерии, усъвършенствано визуално отчитане и използването на 3D печат за оптимизиране на натоварването на хуманоидния робот за постигане на структурен баланс, подобряване на обхвата на движение, сила и скорост на хуманоидния робот и подобряване на неговата гъвкавост и практичност.

Чен Джианю, асистент в Интердисциплинарния информационен институт на университета Цинхуа и основател на Star Dynamic Era, каза, че хуманоидните роботи са „майстори“ на способностите на роботите. Машините за задвижване на роботи и свързаните с изкуствения интелект технологии и приложения могат да бъдат дадени на хуманоидни роботи.

Ускоряване на индустриализацията

В момента редица компании ускоряват внедряването на хуманоидни роботи. По време на Световната конференция за роботи през 2023 г. Yushu Technology пусна хуманоидния робот H1, който постига силен баланс, бягане и способности за избягване на риска. Всяка единица е на цена от 90 щатски долара000 и се очаква да започне да се доставя през четвъртото тримесечие на 2023 г. Беше представен хуманоидният робот „Xiaoxing“ от Star Dynamic Era. Той има собствено разработен двигател с висока плътност на въртящия момент, модулни съединения и напълно собствено разработена интегрирана структура на машината. Xiaomi демонстрира на сцената хуманоидния бионичен робот CyberOne и Cyber ​​Dog от второ поколение. UBTECH пусна мултимодална интерактивна система, която е свързана с голям модел с изкуствен интелект, за да подобри възможностите за самостоятелно вземане на решения на продуктите на хуманоидните роботи на компанията. Zhiyuan Robot пусна въплътения интелигентен робот "Expedition A1" на 18 август. Цялата машина приема 49 степени на свобода, включително хармонични интегрирани стави, безчеткова планетарна серво структура и кухи шарнири, което е близко до решението на Tesla.

Индустриалното производство, търговските услуги и семейното общение са сценариите за приложение с най-много място за развитие на хуманоидни роботи. Zhou Jian, основател, председател и главен изпълнителен директор на UBTECH Technology, каза, че например в областта на промишленото производство хуманоидните роботи с високи нива на когнитивна интелигентност и двигателни способности са по-способни за съвместни операции от четириногите роботи и AGV (логистични роботи) . Предимствата. По отношение на семейното общение проблемът с взаимодействието човек-компютър може да бъде решен в бъдеще. Способността за имитация на действие на хуманоидните роботи ще бъде подобрена. Хуманоидните роботи могат да разберат житейските сцени на хората и да участват в „работа“ като грижи, готвене и общуване и комуникация.

Zeng Xuezhong, старши вицепрезидент на Xiaomi Group, каза, че хуманоидните роботи са пресечната точка на трите основни компетенции технология, производство и обслужване. Те също така са командните висоти на интеграцията на софтуер, хардуер и AI технология. Те ще имат огромна роля в насърчаването на модернизацията на производствената промишленост и сектора на услугите. В съответствие с нуждите на бизнес развитието на Xiaomi, хуманоидните роботи Xiaomi навлизат в областта на интелигентното производство.

Huang Xiaoqing, основател и главен изпълнителен директор на Datai Robot Co., Ltd., каза, че интелигентните роботи могат също да бъдат вградени в облачно-мрежови интегрирани изчислителни системи и комуникационни системи.

Soochow Securities каза, че с пускането на хуманоидни роботи от Tesla миналата година, комерсиализацията на хуманоидни роботи се е ускорила. Под ръководството на еталонния тест за хуманоидни роботи на Tesla се очаква светът първоначално да реализира комерсиализацията на хуманоидни роботи през 2025 г., постигайки продажби от 20,000-30,000 бройки. До 2030 г. новото търсене ще бъде 1 милион единици, а продажбите се очаква да надхвърлят 10 милиона единици през 2035 г.

Все още в ранен етап на развитие

Инсайдери от индустрията казаха, че настоящата индустрия за хуманоидни роботи е все още в ранните етапи на развитие и всяка компания има различни технически маршрути. Например, независимо дали краката на хуманоидните роботи са двукраки или двуколесни, компаниите ще направят избор въз основа на собствените си технически предимства и позиционирането на бъдещия сценарий на приложение. Индустрията на хуманоидните роботи все още не е формирала цялостна бизнес екосистема.

Yao Qizhi каза, че технологията за изкуствен интелект все още е изправена пред три предизвикателства при прилагането на въплътени хуманоидни роботи: липсата на унифициран специален основен голям модел, недостатъчна изчислителна мощност и недостатъчна мултимодална сензорна интеграция.

Wang Xingxing, основател и главен изпълнителен директор на Yushu Technology, каза, че независимо дали по отношение на хардуер или софтуер, текущото ниво на технологията на хуманоидните роботи все още има много място за изследване. Например, по отношение на възможностите за възприятие е необходимо по-надеждно сензорно оборудване на хардуерно ниво. Понастоящем способността на общите големи модели, използвани за хуманоидни роботи, да разпознават и възприемат околната среда, все още е на стартовата линия. „Първо симулация“ е необходима за насочване на динамични данни на роботи. готов да обучи нов модел. „При сегашната скорост на технологично развитие може да има значителен напредък в рамките на десет години.“ Уанг Синсин каза.

„Освен това, по отношение на хардуера, ако искаме да постигнем високи нива на здравина, скорост и прецизност, като същевременно вземем предвид ниската цена, и по отношение на софтуерните алгоритми за контрол, все още има технически затруднения за подобряване на обобщението, сложността и безопасност." Чен Джианю каза.

Zheshang Securities заяви, че от гледна точка на базовата производителност настоящите водещи местни производители на хуманоидни роботи са на същото ниво като Tesla по отношение на свобода и тегло. Някои производители дори могат да постигнат повече свобода и по-малко тегло от Tesla Optimus. . Въпреки това, настоящият водещ производител на хуманоидни роботи в страната все още изостава от Tesla по отношение на живота на батерията.

Xu Xiaolan каза, че индустрията за роботи в моята страна има силен импулс на развитие. Индустриалният мащаб е на първо място в света. Основните основни технологии продължават да правят пробиви. Изкуственият интелект навлезе в първия ешелон в света, поставяйки солидна основа за развитието на индустрията на хуманоидните роботи. „Министерството на промишлеността и информационните технологии се възползва от своите пълни производствени категории, богати сценарии за приложение и голям размер на пазара и се придържа към инженерния път на сцепление на приложенията, цялостно машинно задвижване, софтуерно и хардуерно сътрудничество и екологична конструкция за насърчаване на хуманоидни развиват се роботизирани технологии и индустрия за постигане на високи нива."