Интелигентният мобилен робот е цялостна система, интегрираща екологичното възприятие, динамично вземане на решения и планиране, контрол на поведението и изпълнение.
Мобилният робот е един вид интелигентен робот, който работи в сложна среда и има самоорганизация, независима работа и независимо планиране. Той интегрира компютърни технологии, информационни технологии, комуникационна технология, микроелектроника технология и робот технология.
Мобилната система за виждане на роботи се отнася до системата за виждане на мобилния робот, включително придобиване на изображения чрез сензори, и обработка на изображения чрез компютърни процесори.
Най-общо казано, визуалната система на мобилния робот се състои от следните части:
1, един или повече генератори на светлинни сигнали, могат да бъдат естествени светлинни сигнални предаватели като обектна околна светлина отразена светлина, или изкуствени светлинни сигнални предаватели като фенерче, лазерен източник на светлина,
2. Един или повече сензори, използвани за получаване на светлинни сигнали, отразени от структурата, като например камера. Изображението, произведено от камерата, може да се каже, че е оригиналното изображение, но сензорът може да не е оптичен сензор, но може да е и ултразвуков сензор.
3. Карта за придобиване на изображения преобразува полученото изображение в двоичен код, който може да бъде разпознат от компютъра за последваща обработка.
4. Усилено и денозирайте изображението, и отстранете и коригирайте дефектите.
5. Трансформираното изображение е описано чрез съхранение на изображението и се дава необходимата информация.
6. Черта извличане, извличане на съответната информация съгласно различни закони, алгоритми и други критерии.
7. Разпознаването на целта се използва за сравняване на извлечените функции на изображението с записаните в етапа на обучение.
Признаването може да бъде глобално признаване, локално признаване или нулево признаване.
Независимо от резултата, роботът трябва да реши да предприеме съответните действия според резултата от процеса на признаване.
На този етап всички грешки могат да причинят несигурност в производителността.