Индустриалната система за контрол на робота е важна част от робота, използвана за контрол на манипулатора за изпълнение на конкретна задача.
И така, какви са компонентите на индустриалните роботни системи?
Индустриална роботна система се състои главно от три части и шест подсистеми.
Има три части: механична част, сензорна част и контролна част.
Шест подсистеми са: задвижваща система, система за механична структура, система за наблюдение, система за взаимодействие робот-среда, система за взаимодействие човек-машина и система за контрол.
I. Задвижване система:
Промишлен робот механична ръка, за да може роботът да работи, е необходимо да поставите предавателното устройство за всяка става, т.е. всяка степен на свобода на движение, която е задвижващата система.
Задвижващата система може да бъде хидравлично задвижване, пневматично задвижване, електрическо задвижване, или цялостна система, която ги комбинира;
Тя може да се управлява пряко или косвено чрез синхронен колан, верига, предавка влак, хармонична предавка и други механични трансмисионни механизми.
Второ, система за механична структура:
Индустриалните роботи са механични части за различни движения.
Системата е съставена от кости (пръти) и стави (двойки движение), свързващи ги, с множество степени на свобода, главно включително ръка, китка, ръка, тяло и други части.
Три, система за управление:
С модулната хардуерна архитектура и компютърно базираната отворена софтуерна архитектура тя може да бъде гъвкаво адаптирана към вашето устройство и вашите специални изисквания.
Той също така има разнообразни разширени функции, за да направи вашата система за контрол лесно да се адаптира към различни нови и променящи се производствени задачи.
Дава ви възможност да реагирате гъвкаво на промените и да гарантирате конкурентно предимство на продуктите си.
Iv. Сензорна система:
Сензорът за позиция и сензорът за скорост са незаменимите компоненти в контрола на обратната връзка на индустриалния робот.
Промишлени роботи са с цел откриване на ефекта на външни сензори работа обект и околна среда или роботи и техните взаимоотношения, инсталирани в робот тактилен сензор и визуален сензор, сензор сила, близо до сензора, ултразвуков сензор и звукови сензори, може значително да подобри условията на труд, роботът може да го направи по-напълно пълни сложни задачи.
V. Система за взаимодействие в областта на околната среда:
Системата за контакт човек-машина е важна част от интелигентни роботи и други интелигентни машини.
Човешките същества възприемат информацията на машинната система и я експлоатират чрез контактно взаимодействие, а интелигентните машини възприемат околната среда и я експлоатират чрез система за взаимодействие с контакт, така че да реализират хармоничното естествено взаимодействие между човешките същества и околната среда, така че човешкият интелект и умения да могат да бъдат интегрирани в интелигентни машини чрез система за контактно взаимодействие.
Vi. Интерактивна система:
Всички функции на общото механично рамо на промишлени роботи по същество се определят от вътрешната интеграционна ключалка на неговата механична част, усещаща част и контролна част.
Оперативната способност на промишлените роботи обаче зависи и от свързването и сътрудничеството с външната среда, т.е. взаимодействието между промишлените роботи и околната среда