Пълното име на AGV е Automated Guided Vehicle, което на китайски означава автоматично управлявано превозно средство. Това се отнася главно за автоматично превозно средство, базирано на навигационна технология, което не изисква ръчно управление. Пълното име на AMR е Autonomous Mobile Robot, което означава автономен мобилен робот на китайски, като се отнася главно за някои мобилни роботи със силна автономност.
AGV се отнася главно до превозни средства, които решават проблема с безпилотното боравене и транспортиране в индустриалната логистика. Ранните AGV могат да се движат само през направляващи линии на земята. С развитието на навигационната технология проблемът с позиционирането е решен чрез рефлектори на високо ниво и лидари за позициониране, които не изискват физически направляващи линии. Понастоящем този тип AGV се нарича още LGV. В същото време, с подобряването на визуалната технология за позициониране и проблеми с навигацията, се появиха и VGV и други устройства, които могат по-пълно да възприемат препятствията и да картографират информацията в околната среда.
Концепцията за AMR идва от областта на роботиката. Той може активно да реагира на светлината в околната среда и може автономно да избягва препятствията и да се движи. С развитието на AI и роботиката, сегашните най-съвременни AMR роботи могат автономно да идентифицират заобикалящата среда, да локализират според сензори, да определят маршрути въз основа на условия в реално време и интелигентно да заобикалят препятствията, за да достигнат дестинацията.
Въпреки че концепциите за AGV и AMR са различни, има силно припокриване в прилагането на промишлени сценарии и те се използват широко в сценарии за логистика и транспорт. В логистичната сцена на фабрики и складове текущата работна сила все още е основната, а AMR и AGV имат добри резултати в различни сценарии, което също изисква развитие и популяризиране на технологията.