Мобилните роботи вече са се разпространили във военните, промишлените, гражданските и други области и все още се развиват. С непрекъснатото подобряване на сензорната технология, интелигентната технология и изчислителната технология, интелигентните мобилни роботи трябва да могат да играят роля в производството и живота. Ролята на хората, така че какви са основните аспекти на технологията за позициониране на мобилни роботи AGV?
Мобилните роботи AGV имат основно следните пет технологии за позициониране:
1. Ултразвукова технология за навигация и позициониране на мобилни роботи
Принципът на работа на ултразвуковата навигация и позициониране също е подобен на този на лазера и инфрачервената. Обикновено предаващата сонда на ултразвуковия сензор излъчва ултразвукови вълни и ултразвуковите вълни се натъкват на препятствия в средата и се връщат към приемащото устройство.
Чрез приемане на ултразвуковия отразителен сигнал, предаван от само себе си, и изчисляване на разстоянието на разпространение S според разликата във времето между ултразвуковата вълна и времето за приемане на ехо и скоростта на разпространение, може да се получи разстоянието от препятствието до робота, т.е. има формула: S=Tv/2 Във формулата T - времевата разлика между ултразвуковото предаване и приемане; v - скоростта на вълната на ултразвуковите вълни, които се разпространяват в средата.
Ултразвуковите сензори са широко използвани в навигацията и позиционирането на мобилни роботи от дълго време поради тяхната ниска цена, бърза скорост на събиране на информация и висока разделителна способност. Освен това не изисква сложна технология за оборудване за изображения при събиране на информация за околната среда, така че скоростта на обхват е бърза, а производителността в реално-време е добра.
В същото време ултразвуковите сензори не се влияят лесно от външни условия на околната среда, като метеорологични условия, околна светлина и сенки от препятствия и грапавост на повърхността. Ултразвуковата навигация и позициониране са широко използвани в системите за възприятие на различни мобилни роботи.
2. Технология за визуална навигация и позициониране на мобилни роботи
В системата за визуална навигация и позициониране, навигационният метод за инсталиране на монтирани в превозни средства-камери в роботи, базирани на местно виждане, се използва широко у нас и в чужбина. При този метод за навигация оборудването за управление и сензорните устройства се монтират върху тялото на робота и решенията на високо-равнище, като разпознаване на изображения и планиране на пътя, се извършват от монтирания в превозното средство-контролен компютър.
Принципът на работа на системата за визуална навигация и позициониране е просто да извърши оптична обработка на околната среда около робота, първо да използва камерата за събиране на информация за изображението, компресиране на събраната информация и след това да я подаде обратно към невронна мрежа и статистически методи. Подсистемата за обучение свързва събраната информация за изображението с действителната позиция на робота, за да завърши автономната функция за навигация и позициониране на робота.
3. GPS глобална система за позициониране
В днешно време при прилагането на технологията за навигация и позициониране на интелигентни роботи обикновено се използва методът за динамично позициониране на псевдо-диференциален обхват, а референтният приемник и динамичният приемник се използват за наблюдение на 4 GPS спътника заедно. 3D координати на позицията. Диференциалното динамично позициониране елиминира грешката на звездния часовник. За потребители на разстояние 1000 км от базовата станция, грешката в звездния часовник и грешката, причинена от тропосферата, могат да бъдат елиминирани, така че точността на динамично позициониране може да бъде значително подобрена.
4. Технология за навигация и позициониране с отражение на светлината за мобилни роботи
Типичните методи за навигация и позициониране с отражение на светлината използват главно лазерни или инфрачервени сензори за измерване на разстояния. И лазерът, и инфрачервеният използват технология за отражение на светлината за навигация и позициониране.
Лазерната система за глобално позициониране обикновено се състои от лазерен въртящ механизъм, огледало, фотоелектрично приемно устройство и устройство за събиране и предаване на данни. Въпреки че позиционирането на инфрачервените сензори също има предимствата на висока чувствителност, проста структура и ниска цена, но поради тяхната висока ъглова разделителна способност и ниска разделителна способност на разстояние, те често се използват като сензори за близост в мобилни роботи за откриване на приближаване или внезапни движения. препятствие, което е удобно за робота да спре препятствието при спешни случаи.
5. Настоящата масова технология за позициониране на роботи е SLAM технологията
Повечето от{0}}водещите в индустрията компании за роботи за услуги са възприели SLAM технологията. Само (SLAMTEC) Silan Technology има изключително предимство в SLAM технологията. Какво точно представлява SLAM технологията? Просто казано, SLAM технологията се отнася до целия процес на позициониране, картографиране и планиране на пътя за роботи в неизвестна среда.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, локализация в реално-време и изграждане на карта), откакто беше предложена през 1988 г., се използва главно за изследване на интелигентността на движението на роботите. За напълно непозната вътрешна среда, оборудвана с основни сензори като лидар, технологията SLAM може да помогне на роботите да изградят карти на вътрешната среда и да помогне на роботите да ходят автономно.