Взаимодействието човек-компютър (HCI) се отнася до процеса на обмен на информация между оператора и мобилния робот чрез вградените входни устройства и изходни устройства на мобилния робот. Чрез взаимодействието човек-компютър операторът може да въвежда инструкции, да обучава действия, да задава параметри и т.н. на мобилния робот, а мобилният робот може също така да изпраща на оператора параметри на състоянието на робота, данни за мониторинг на околната среда и необичайна информация за аларми. Според различните типове входните и изходните устройства на мобилните роботи могат да бъдат разделени на електрическо оборудване за взаимодействие човек-компютър, интерфейсно оборудване за взаимодействие човек-компютър, мултимедийно оборудване за взаимодействие човек-компютър и носимо оборудване за взаимодействие човек-компютър.
Електрическо оборудване за взаимодействие човек-компютър
Електрическите устройства за взаимодействие човек-компютър са устройства, които взаимодействат с мобилни роботи чрез електрически сигнали, включително бутони, бутони, превключватели, зумери, светлинни индикатори и т.н. Те реагират бързо и са много надеждни и са най-често използваните типове вход и изход устройства за мобилни роботи, често използвани за стартиране, аварийно спиране, изключване, индикация на състоянието и т.н. на мобилния робот и обикновено се разполага на операционния панел на мобилния робот или на видно място на повърхността на тялото за оператора да се използва и наблюдава.
Интерфейсно оборудване за взаимодействие човек-компютър
Оборудването за взаимодействие човек-компютър включва: клавиатура, мишка, светеща писалка, сензорен екран, дисплей, учебно устройство и др. Операторите могат да използват устройства за въвеждане като клавиатури, мишки и светлинни химикалки, за да управляват елементи като текстови полета, ленти с менюта , ленти за превъртане и командни бутони на UI интерфейса и издаване на команди или задаване на параметри на мобилния робот. В същото време UI интерфейсът показва състоянието на робота под формата на данни, изображения, видеоклипове и т.н. чрез сензорния екран или екрана на дисплея.
Мултимедийно оборудване за взаимодействие човек-компютър
Мултимедийните интерактивни устройства включват гласови интерактивни устройства и визуални интерактивни устройства.
Устройствата за гласово взаимодействие човек-компютър включват микрофони и високоговорители. Въз основа на вградения механизъм за разпознаване на реч, гласът на говорещия, събран от микрофона, ще бъде преведен в инструкции, които роботът може да разбере, и ще бъде излъчен през високоговорителя, за да се реализира гласовото взаимодействие между човек и компютър. Функциите, които могат да бъдат реализирани чрез гласово взаимодействие, включват: гласово събуждане, гласово управление, разпознаване на човешки глас, диалог човек-машина, гласово напомняне и др.
Устройствата за видео взаимодействие човек-компютър са предимно различни камери. Визуалната информация за околната среда се въвежда в мобилния робот чрез камерата за обработка и резултатите от обработката могат да се използват за картографиране и позициониране, разпознаване на жестове на тялото, разпознаване на походка, разпознаване на лица, разпознаване на изражение, разпознаване на обекти, проследяване на обекти и др. .
Носими устройства за взаимодействие човек-компютър
Носимите устройства за взаимодействие човек-компютър се носят директно върху тялото на оператора. Те са интерактивни устройства, които събират човешка биологична информация и изпращат обратна информация към човешките сетивни органи. Те включват главно: ръкавици за данни, миоелектрически колектори, ЕЕГ колектори и 3D очила. Изчакайте. Чрез оборудването, носено от оператора, настройката и контролът на робота могат да бъдат завършени с помощта на човешка биологична информация като механични сигнали, електромиография (EMG) и електроенцефалограма (EEG) и мултимодалната информация на робота може да се получи с помощта на 3D очила и др. обратна връзка.