Още през януари Apptronik каза, че работи върху нов комерсиален хуманоиден робот с общо предназначение, наречен Apollo. Казвам „ново“, защото през последните седем или осем години Apptronik разработи повече от половин дузина хуманоидни роботи заедно с няколко екзоскелета на цялото тяло. Но както компанията ни каза по-рано тази година, тя реши, че сега със сигурност е моментът двукраките хуманоиди да станат комерсиални.
Днес Apptronik разкрива Apollo. В него се казва, че роботът е „проектиран да трансформира индустриалната работна сила и извън нея в услуга на подобряване на човешкия опит“. Първо ще се използва в логистиката и производството, но Apptronik обещава „безкрайни потенциални приложения в дългосрочен план“. Все пак компанията трябва да го направи: това е голяма стъпка от прототип до търговски продукт.
Двуногото, което видяхме през януари, беше прототип за Apollo, но днес Apptronik показва алфа версия на истинското нещо. Роботът е приблизително с човешки ръст, висок е 1,7 метра и тежи 73 килограма, с максимален полезен товар от 25 кг. Може да работи около 4 часа със сменяема батерия. Компанията има два от тези роботи в момента и изгражда още четири.
Докато Apptronik първоначално се фокусира върху решения за обработка на куфари и несесери в логистичните и производствените индустрии, Apollo е робот с общо предназначение, който е проектиран да работи в реалния свят, където партньорите за разработка ще разширят решенията на Apollo далеч отвъд логистиката и производството, като в крайна сметка ще се разширят в строителството , нефт и газ, производство на електроника, търговия на дребно, доставка до дома, грижа за възрастни хора и безброй други. Apollo е „iPhone“ на роботите, който позволява на партньорите за разработка да разширят разработените от Apptronik решения и да разширят цифровия свят във физическия свят, за да работят заедно с хората и да вършат работата, която те не искат да вършат.
Като цяло не съм голям фен на аналогията с "iPhone на роботите", главно защото iPhone беше рентабилен и широко желан като многофункционален инструмент дори преди разработчиците наистина да се захванат с него. В исторически план роботите не са били успешни по този начин. Ще отнеме известно време, за да научим дали Apollo ще успее да демонстрира тази универсалност извън кутията, но моето предположение е, че първоначалният успех на Apollo (както при почти всеки друг робот) ще зависи основно от това какви практически приложения Самият Apptronik ще може да го настрои за. Може би в един момент хуманоидите ще бъдат толкова достъпни и лесни за използване, че ще има отворен пазар за разработчици, но все още не сме близо до това.
Почти всички хуманоидни роботи, които навлизат на пазара, са предназначени за обработка на стандартни контейнери, известни като калъфи и несесери. И има основателна причина: работата е скучна и физически натоварваща и няма достатъчно хора, желаещи да я вършат. Има достатъчно място за роботи като Apollo, при условие че цената не е твърде висока.
За да разберем как Apollo може да бъде конкурентоспособен, разговаряхме с изпълнителния директор на Apptronik Джеф Карденас и техническия директор Ник Пейн.
Как смятате да направите Apollo достъпен?
Джеф Карденас: Това не е първият ни хуманоид, който сме построили – направили сме около осем. Подходът, който възприехме с нашите роботи в началото, беше просто да изградим най-доброто, което можем, и да се тревожим за намаляване на разходите по-късно. Но всеки път се удряхме в стена. Голямото внимание при Apollo беше това да не се прави отново. Трябваше да започнем да мислим за разходите от самото начало и трябваше да сме сигурни, че първата алфа единица, която изграждаме, е възможно най-близка до гама единицата. Много хора ще размахат магическа пръчка и ще кажат: „Един ден ще има милиони хуманоиди, така че неща като хармонични задвижвания ще станат много по-евтини в мащаб“. Но когато действително цитирате компоненти при наистина големи обеми, не получавате ценовия пробив, който смятате, че ще получите. Електрониката – двигателните драйвери със задвижващите механизми – 60 или повече процента от цената на системата е там.
Ник Пейн: Опитваме се да мислим за Apollo от дългосрочна перспектива. Искахме да избегнем ситуацията, в която ще изградим робот, само за да покажем, че можем да направим нещо, но след това трябва да разберем как да заменим скъпи високопрецизни части с нещо друго, като същевременно изправяме пред нашия екип за управление изцяло нов проблем както добре.
Значи фокусът е върху задвижващите механизми на Apollo?
Пейн: Apptronik е малко уникален с това, че сме изградили опит в задействането чрез набор от проекти, по които сме работили – мисля, че сме проектирали около 13 пълни системи, така че изпитахме пълната гама от какъв тип на архитектурите за задействане работят добре за какви сценарии и какви приложения. Apollo наистина е кулминация на цялото това знание, събрано в продължение на много години итеративно обучение, оптимизирано за случая на хуманоидна употреба и много умишлено за това какви свойства от гледна точка на първите принципи искахме да имаме във всяка връзка на робота. Това доведе до комбинация от линейни и ротационни задвижващи механизми в цялата система.
Карденас: Това, към което се стремим, е достъпността и част от начина, по който стигаме дотам, е с нашия подход за задействане. Новите задвижващи механизми, които използваме, имат около една трета по-малко компоненти от предишните ни задвижващи механизми. Те също отнемат около една трета от времето за сглобяване. В дългосрочен план нашата пътна карта наистина е фокусирана върху веригата за доставки: Как да се отървем от доставчиците с един източник и да започнем да използваме компоненти, които са много по-лесно достъпни? Смятаме, че това ще бъде важно за разходите и мащабирането на системите в дългосрочен план.
Можете ли да споделите някои технически подробности за задвижките?
Пейн: Хората могат да разгледат патентите, когато излязат, но аз бих го приписал на опита на нашите екипи в дизайна на първите принципи и предишната история на интеграция на системно ниво.
Но не е като да имате някаква магическа нова технология за задвижване?
Карденас: Не разчитаме на фундаментални открития, за да достигнем този праг на ефективност. Трябва да пуснем нашите роботи в света и ние сме в състояние да използваме технологии, които вече съществуват. И с нашия опит и системно мислене ние го събираме по нов начин.
Какво означава „достъпни“ в контекста на робот като Apollo?
Карденас: Мисля, че в дългосрочен план един хуманоид трябва да струва по-малко от 50 щатски долара, 000. Те трябва да са сравними с цената на много коли.
Пейн: Мисля, че всъщност бихме могли да бъдем значително по-евтини от автомобилите, въз основа на предположението, че в мащаб цената на даден продукт обикновено се доближава до цената на съставните му материали. Колите тежат около 1800 килограма, а нашият робот тежи 70 килограма. Това е 25 пъти по-малко суровини. И както каза Джеф, вече имаме път и верига за доставки за много рентабилни задвижващи механизми. Мисля, че това е наистина интересен анализ за размисъл и сме развълнувани да видим докъде ще стигне.
Някои от видеоклиповете показват Аполон с ръка с пет пръста. Каква е вашата гледна точка за крайните ефектори?
Карденас: Смятаме, че в дългосрочен план ръцете ще бъдат важни за хуманоидите, въпреки че не е задължително да са ръце с пет пръста. Крайният ефектор е модулен. За първи приложения, когато избираме кутии, нямаме нужда от ръка с пет пръста за това. И така, ние ще опростим проблема и ще разгърнем с по-опростен краен ефектор.
Paine: Имам чувството, че някои хора се опитват да се справят с ръце, защото смятат, че е готино или защото показват, че екипът им е способен. Начинът, по който мисля за това, е, че хуманоидите са достатъчно трудни, каквито са - има много предизвикателства и сложности, които трябва да се разберат. Ние сме много прагматичен екип от инженерна гледна точка и сме много внимателни при избора на нашите битки, като поставяме нашите ресурси там, където са най-ценни. И така за алфа версията на Apollo имаме модулен интерфейс с китката. Ние не решаваме общия проблем с фината сръчност и манипулация с петте пръста. Но ние смятаме, че в дългосрочен план най-добрият универсален краен ефектор е ръката.
Тези първоначални приложения, към които се насочвате с Apollo, изглежда не се възползват от неговата двукрака мобилност. Защо изобщо имате робот с крака?
Карденас: Едно от нещата, които научихме за краката е, че те отговарят на необходимостта от достигане на земята и достигане нагоре. Ако се опитате да разрешите този проблем с колела, тогава ще получите наистина голяма основа, защото тя трябва да бъде статично стабилна. Клиентите, с които работим, наистина се интересуват от тази идея за преоборудване. Те не искат да правят промени в работното пространство. Работните станции са наистина тесни - те са проектирани около човешката форма и затова смятаме, че краката ще са начинът да стигнете до там.
Краката са елегантно решение за постигане на лека система, която може да работи на големи вертикални работни пространства с малки размери.
— НИК ПЕЙН, технически директор на APPTRONIK
Може ли Аполо безопасно да падне и да се изправи?
Пейн: Много важно изискване е, че Apollo трябва да може да падне и да не се счупи, и това води до някои ключови изисквания за задействане. Едно от уникалните неща с Apollo е, че не само е много подходящ за манипулиране на полезни товари на ниво OSHA, но също така е много подходящ за стабилно справяне с въздействията върху околната среда. И от гледна точка на поддръжката, два болта са всичко, което трябва да премахнете, за да смените задвижващия механизъм.
Карденас казва, че Apptronik има повече от 10 планирани пилотни проекта с избор на случай като първоначално приложение. Останалата част от тази година ще бъде съсредоточена върху вътрешни демонстрации с единиците Apollo alpha, като полеви пилоти са планирани за следващата година с производствени роботи. Пълното комерсиално пускане е планирано за края на 2024 г. Това със сигурност е агресивен график, но Apptronik е уверен в своя подход. „Красотата на роботиката е в показването срещу разказването“, казва Карденас. „Това се опитваме да направим с това изстрелване.“
Статията е възпроизведена на уебсайта:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Моля, щракнете върху връзката по-долу, за да прочетете повече:
Роботи: Мостът, свързващ AI с физическия свят
Reeman Robotics и бъдещето на киберсигурността: Отговор на кибератаката на ICC
Искате ли да научите повече за роботите:https://deliveryrobotic.com/
ророботика,reeman,ai,робот за доставка,автономен робот за доставка,фабрика,обработка,робот за обработка,agv робот,роботно шаси,мобилен робот,автономен мобилен робот,мобилно робот шаси,agv,AMR,AMR робот,логистичен робот,обработващ робот, agv шаси, робот за доставка на пакети, роботи за фабрична доставка, роботи за доставка на материали в работилница, транспортен робот, робот портиер, робот за доставка на хранителни стоки, робот cartken, робот за доставка на части, складови роботи, безпилотна доставкабот, роботи, роботи за търговски услуги, роботи за услуги, роботи за рецепция, роботи за портиер, роботи за гласово взаимодействие, хуманоидни роботи, роботи за екскурзовод, роботи за насочване, интелигентни гласови роботи, роботи за пазаруване, роботи за насочване, рекламни и промоционални роботи