КОГАТО МАРК РАЙБЪРТ ОСНОВАВА Boston Dynamics през 1992 г., той дори не беше сигурен, че ще бъде компания за роботика — мислеше си, че вместо това може да се превърне в компания за моделиране и симулация. Сега, разбира се, Boston Dynamics е авторитетът в краките роботи със своите Atlas двукраки и Spot четириноги. Но тъй като компанията се фокусира повече върху комерсиализацията на своята технология, Raibert се интересува повече от преследването на дългосрочната визия за това какво може да бъде роботиката.
За тази цел Райберт основа Boston Dynamics AI Institute през август 2022 г. Финансиран от Hyundai (компанията също придоби Boston Dynamics през 2020 г.), първите няколко проекта на Института ще се фокусират върху това да направят роботите полезни извън лабораторията, като ги учат да разбират по-добре света около тях.
На Международната конференция на IEEE за роботика в автоматизацията (ICRA) през 2023 г. в Лондон през миналия май Райберт изнесе основна реч, която обсъди някои от неговите специфични цели, с акцент върху разработването на практични, полезни способности в роботите. Например, Raibert се надява да научи роботите да гледат как хората изпълняват задачи, да разбират какво виждат и след това да го правят сами - или да знаят кога не разбират нещо и как да задават въпроси, за да запълнят тези пропуски. Друга цел на Raibert е да научи роботите да проверяват оборудването, за да разберат дали нещо работи - и ако не е, да определят какво не е наред с него и да направят ремонт. Райберт показа концептуално изкуство в ICRA, което включва роботи, работещи в домашна среда като кухни, всекидневни и перални, както и индустриални условия. „Очаквам с нетърпение да има някои демонстрации на нещо подобно, което да се случи на ICRA 2028 или 2029“, иронизира Райберт.
След основната си бележка IEEE Spectrum разговаря с Райберт и той отговори на пет въпроса за това накъде иска да върви роботиката.
В Института започвате да споделяте визията си за бъдещето на роботиката повече, отколкото в Boston Dynamics. Защо така?
Марк Райберт: В Boston Dynamics не мисля, че говорихме за визията. Просто направихме следващото нещо, видяхме как върви и след това решихме какво да правим след това. Учили са ме, че когато пишеш доклад или изнасяш презентация, показваш какво си постигнал. Всичко, което наистина имаше значение, бяха данните във вашия документ. Можете да говорите за това, което искате да правите, но хората говорят за всякакви неща по този начин - бъдещето е толкова евтино и толкова променливо. Това не е същото като да покажеш какво си направил. И се гордеех да покажа какво всъщност направихме в Boston Dynamics.
Но ако възнамерявате да направите Bell Labs за роботика и се опитвате да го направите бързо от нулата, трябва да нарисувате визията. Така че започвам да се чувствам малко по-удобно да правя това. Да не говорим, че на този етап нямаме реални резултати, които да покажем.
В момента роботите трябва да бъдат внимателно обучени да изпълняват конкретни задачи. Но Марк Райбърт иска да даде на роботите способността да гледат как човек изпълнява задача, да разберат какво се случва и след това да изпълнят задачата сами, независимо дали е във фабрика [горе вляво и долу] или във вашия дом [горе вдясно и отдолу].
Институтът ще положи много усилия за това как роботите могат по-добре да манипулират обекти. Каква е възможността там?
Райберт: Мисля, че в продължение на 50 години хората работят върху манипулацията и тя не е напреднала достатъчно. Не критикувам никого, но мисля, че има толкова много работа по планирането на пътя, където планирането на пътя означава как се движите през открито пространство. Но не там е действието. Действието е, когато сте в контакт с нещата - ние, хората, основно жонглираме с ръцете си, когато манипулираме, и съм виждал много малко неща, които изглеждат така. Ще бъде трудно, но може би ще успеем да постигнем напредък. Една идея е, че преминаването от статично манипулиране на роботи към динамично може да напредне в областта по начина, по който преминаването от статични към динамични напреднали краки роботи.
Как ще осъществите визията си?
Райберт: Не знам нито един от отговорите за това как ще направим всичко това! Това е техническото безстрашие — или може би техническата глупост. Дългосрочната ми надежда за Института е, че повечето от идеите не идват от мен и че успяваме да наемем хора, които могат да имат идеи, водещи в областта. Търсим хора, които са добри в поставянето на проблем в скоби, бързото му минаване („бързото“ е може би година), виждайки какво остава и след това го хвърлят още веднъж. И ние ще им дадем ресурсите, от които се нуждаят, за да преследват проблеми по този начин.
„Ако възнамерявате да направите Bell Labs за роботика и се опитвате да го направите бързо от нулата, трябва да нарисувате визията.“
Притеснявате ли се как общественото възприемане на роботите, и особено на роботите, които сте развили, понякога е негативно?
Райберт: Медиите могат да прекалят с историите за страха от роботите. Мисля, че като цяло хората наистина обичат роботите. Или поне много хора биха могли да ги обичат, въпреки че понякога се страхуват от тях. Но мисля, че хората просто трябва да опознаят роботите и в един момент бих искал да отворя център за обхват, където хората да могат да взаимодействат с нашите роботи по положителен начин. Работим активно върху това.
Какво толкова интересно намирате в танцуващите роботи?
Райберт: Мисля, че има много възможности за емоционално изразяване от роботите и има много неща за правене, които не са направени. Точно сега е трудоемко да се създадат тези представления и роботите не възприемат нищо. Те просто възпроизвеждат поведението, което програмираме. Те трябва да слушат музиката. Те трябва да виждат с кого танцуват и да се координират с тях. И трябва да кажа, че всеки път, когато си помисля за това, се чудя дали не ставам мек, защото роботите не трябва да бъдат емоционални, нито от страната на даване, нито от страната на приема. Но някак си е завладяващо.
Марк Райбърт е бил професор в Carnegie Mellon и MIT, преди да основе Boston Dynamics през 1992 г. Сега той ръководи Boston Dynamics AI Institute.
Тази статия се появява в печатния брой от август 2023 г. като „5 въпроса за Марк Райберт“.
Статията е възпроизведена на уебсайта:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Моля, щракнете върху връзката по-долу, за да прочетете повече:
Роботи: Мостът, свързващ AI с физическия свят
Reeman Robotics и бъдещето на киберсигурността: Отговор на кибератаката на ICC
Искате ли да научите повече за роботите:https://deliveryrobotic.com/
робот,роботика,reeman,ai,робот за доставка,автономен робот за доставка,фабрика,обработка,обработващ робот,agv робот,роботно шаси,мобилен робот,автономен мобилен робот,мобилно роботно шаси,agv,AMR,AMR робот,логистичен робот,обработка робот, agv шаси, робот за доставка на пакети, роботи за фабрична доставка, роботи за доставка на материали в работилница, транспортен робот, робот портиер, робот за доставка на хранителни стоки, робот cartken, робот за доставка на части, складови роботи, безпилотна доставка, робот за доставка на документи, робот за куриерска доставка, офис робот за доставка, завод за преработка на храни, цифрова фабрика, фабрика за облекло