Ако сте прекарали известно време на пода на склад, знаете негласното правило:тежките товари не спират бързо. Стандарт1,5-тонен палетдвижейки се с типична работна скорост, има достатъчно инерция, за да причини сериозни щети-или още по-лошо-ако нещо неочаквано пресече пътя му. Това е най-голямата причина, поради която чуваме от компаниите да се въздържатавтономни мотокари: виждали са твърде много демонстрации, които работят перфектно в чиста тестова среда, но се разпадат в секундата, когато ръчен мотокар заобиколи ъгъла или работник остави палет на грешното място.
Когато започнахме да проектираме нашата линия за автономни мотокари в Reeman, решихме да се заемем с този проблем директно-. Не чрез добавяне на повече сензори (въпреки че направихме и това), а чрез изграждане на цялата система около това как складоветевсъщностработят-объркани, непредвидими и винаги променящи се.
Това, с което стигнахме, е aтри{0}}степенен подход за безопасносткоято работи в реални клиентски съоръжения вече повече от две години. Позволете ми да разкажа как работи, не от маркетингови термини, а на езика на мениджърите на складове, които го използват всеки ден.
Първи слой: Предсказуема навигация
Първият слой е това, което наричамепредсказуема навигация. Да, използвамелазерен SLAMза да картографирате съоръжението и да го сканирате30 метрав реално време-повечето системи правят това в наши дни. Разликата е в това какво правим с тези данни. Нашият алгоритъм не просто вижда обекти; класифицира ги и научава моделите им. Може да направи разликата между неподвижен палет, ходещ работник и ръчен мотокар в движение. По-важното е, че той може да предвиди къде следва този ръчен мотокар въз основа на неговата скорост, ъгъл и дори към коя пътека се насочва.
Един от нашите клиенти в Гуангдонг ни каза, че това е функцията, която ги продава. Преди Reeman предишната им автономна система замръзваше всеки път, когато ръчен мотокар се приближеше на 10 метра, спирайки цялата линия. Нашата система? Ако това е просто бърза пресечна-пътека, тя се забавя до0.5 m/sи чака. Ако пътеките ще се припокриват за повече от3-4 секунди, той автоматично заема следващата налична пътека. Без замразяване, без човешка намеса, без престой.
Втори слой: 3D Vision System
Вторият слой е нашият3D визуална система, който е специално проектиран за крайните случаи, които пропускат лазерите. Лазерите са чудесни за плоски повърхности и ясни линии на видимост, но се борят с надвиснали кутии, термосвиваемо фолио, висящо от палети, или предмети, стърчащи от рафтовете. Ето защо добавихме 3D камера с висока-резолюция, която работи в тандем с лазерния скенер.
Това стана критично за производител на пластмаси, с който работим, който съхранява палети до2,5 метра височина. Тяхната стара система от време на време защипваше кутии на горните рафтове, защото лазерът не виждаше надвеса. Нашата 3D визия улавя тези детайли, регулирайки височината и позицията на вилицатамилиметри в движение. Той дори се справя с-очуканите, не-стандартни палети, които всеки склад завършва с-знаете, тези със счупени дъски и неравни ръбове, които спъват всеки друг автономен мотокар.
Трети слой: Система за физическа безопасност
Третият слой есистема за физическа безопасност, и това е мястото, където вероятно сме над-проектирали нещата-, но сме добре с това. Всеки мотокар имадокоснете брони по целия периметър, не само отпред и отзад. Ние също поставямемеханични бутони за аварийно спиране от четирите страни, плюс aдистанционно спиранекоито всеки работник може да носи. През двете години, през които ги внедрихме, софтуерът се захвана99,8% от потенциалните инциденти. Но за тези оставащи 0,2%-когато някой излезе иззад стелажа, без да погледне, или палет падне от рафт точно пред мотокара-физическите спирания се включват незабавно.
Истински-световен рекорд за безопасност
Сега, нека поговорим за този запис на безопасност, за който всички питат. От другата страна на32 клиентски сайтакогато имаме пълно внедряване (не само пилотни програми), имахменула докладвани инциденти на сблъсък през последните 12 месеца. Това не означава, че не е имало близки разговори-имало е много. Но всеки един беше уловен или от предсказващата система, или от 3D зрението, или от физическите спирания.
Разбира се, безопасността не е единственото важно нещо. Тези мотокари правят всичко, което бихте очаквали: те могаттеглене на ремаркета, карайте асансьори безпроблемно, и използвайте нашиямобилни зарядни станцииза допълване по време на неактивност. Повечето от нашите клиенти ги управляват16-18 часа на ден, само с 30 минути почивка за пълно зареждане.
В края на деня ние сме апърво производствена компания. Ние не просто пишем софтуер и го пръскаме на мотокара на някой друг. Ние изграждаме всяка една единица сами в нашатаФабрика Шенжен, което означава, че можем да настроим всяка част от системата, за да пасне на вашата конкретна операция. Ако имате тесни пътеки, палети със странни-размери или особено хаотична зона за транспортиране, ние можем да коригираме алгоритъма, за да работи за вас.
Виждали сме твърде много компании да пилеят пари за автономни решения, които изглеждат страхотно в PowerPoint, но не могат да се справят с реалността на работещ склад. Ако си в тази лодка, нека поговорим. Ще ви изпратим списък с клиенти във вашия бранш, на които можете да се обадите, и те ще ви кажат как точно се представят нашите мотокари-добре и лошо. Без маркетингови измислици, само-резултати от реалния свят.
