Предговор
В отговор на действителните нужди от превенция и контрол на епидемията, роботът за безконтактно разпределение на храна STAR-L, разработен от Han's Robotics, може не само да изолира източника на инфекция от източника, но също така да доставя горещи ястия в кутии на хора в карантинирани хотели чрез хора- машинно сътрудничество. Той може също така ефективно да избегне риска от кръстосана инфекция, да намали натоварването на работната сила, да осигури ефективната работа на хотела и да се превърне в друга „основна сила“ след медицинския персонал, обществените работници, доброволците и други екипи за превенция на епидемии.
Специални роботи за доставка на храна по време на епидемията
По време на тази епидемия роботите показаха очевидни предимства при доставката на хотелска храна по време на периода на превенция и контрол на епидемията: те могат да избегнат кръстосана инфекция, причинена от контакт с хора, ефективно да изолират източника на инфекция, да подобрят ефективността на работата по превенция на епидемията и да осигурят безопасност на персонала за превенция на епидемии.
След това е неизбежно да се използват иновациите на роботите, за да обслужват тези спешни специални нужди на сцената.
В хотелската среда обаче има много трудности при постигането на безконтактна доставка на храна. Първият въпрос е как да се постигне пряк и индиректен контакт между хората и между хора и предмети?
Чрез разследване Han's Robotics установи, че за да се постигне безконтактен ефект, повечето хотели за превенция на епидемии използват дизайн на рафтове, тоест платформа за товарене за поставяне на предмети е поставена на вратата на всяка стая за изолация. При доставка на материали персоналът ще постави артикулите на рафта, а след като ги постави и напусне, ще уведоми гостите да ги вземат. Обратно, жителите също ще поставят боклука на масата, за да улеснят персонала да ги събира и изхвърля равномерно.
В процеса на доставка на храна при този специален сценарий, как могат да се използват роботи за постигане на напълно автоматизирана интеграция на процеса на зареждане и доставка? Han's Robotics избра да бъде пионер във въвеждането на нова форма на композитни роботи в сцената за доставка на храна в хотели.
Преодолявайки трудностите, роботите за предотвратяване на епидемии бързо се пускат в употреба
Композитният робот влиза в хотела, шасито на робота може да реализира бързо транспортиране на артикули, а роботизираната ръка завършва събирането и доставката. Това несъмнено е добра връзка, но има много технически трудности, които не могат да бъдат пренебрегнати, концентрирани главно в трите аспекта на автономно позициониране и навигация, автоматично избягване на препятствия и автономно разпределение на храната.
На първо място, тъй като роботът за доставка на хотелска храна е главно за хотелски сценарии, роботът трябва да се движи по маршрута до определената дестинация в сложната среда на хотела и в същото време да носи предмети с определено тегло и накрая доставете храната на определеното място.
Роботът за безконтактна доставка на храна STAR-L за епидемични зони може безпроблемно да съвпада с различни системи за управление на хотелски асансьори и системи за управление на хотели благодарение на своята собствено разработена архитектура и интелигентен алгоритъм за планиране. Когато доставя на един и същи етаж, роботът може да зареди 40 кутии с храна наведнъж, а максималният капацитет може да бъде зареден до 48 кутии наведнъж (използвайки интегрирани кутии за обяд за супа, ориз и зеленчуци), което може да бъде завършено в около 15 минути (ако трябва да вземете асансьора, завършете доставката от първия етаж до определения етаж, което отнема около 20 минути).
При доставка по етажи, роботът може да управлява 80 стаи на два етажа наведнъж, като доставката се извършва за 40 минути, което отговаря на изискванията за навременна доставка. Ако се използват множество роботи, системата за интелигентно планиране на Daju Robot също така поддържа мащабно планиране на множество роботи, за да се осигури ефективна работа на системата.
Второ, в тясното пространство за дейности и различните светли и тъмни пространства на хотела за превенция на епидемии се изисква точността на функциите за избягване на препятствия и разпознаване на робота да бъде висока.
В хардуерния модул на безконтактния робот за доставка на храна STAR-L в епидемичния район, според изискванията на хотелската среда, чрез приемане на шаси за движение с лазерна SLAM навигация, той постигна силна всеобхватна способност за възприемане на околната среда и може да избягва препятствия и локализирайте с висока точност.
При автономна доставка на храна от робота се изисква не само точно да идентифицира и хваща кутии за обяд или предмети с различни форми, но и да може да помага при локализиране на обекти и места за поставяне въз основа на машинно зрение или сензори за сила, така че в крайна сметка да се постигне „бързо, точно и стабилно“ поставяне, което поставя строги и надеждни изисквания за производителност на колаборативното тяло на робота, системата за зрение и захвата, контролиран със сила.
Роботът за доставка на храна на Han's Hotel може не само да определи точно местоположението, размера и разстоянието на препятствията от робота, но също така да идентифицира местоположението на разположението, като по този начин полага добра основа за действия за доставка на храна, отразявайки добра насоченост и висок фокус на сцената.
Повече подробности отзад
Поглеждайки по-задълбочено, решението за шаси плюс манипулатор на безконтактния робот за кетъринг STAR-L в епидемични райони на Han's Robotics може бързо да бъде разгърнато и приложено, тъй като 90% от приетите компоненти са независимо разработени от Han's Robotics, което носи много добра софтуерна и хардуерна гъвкавост и интеграция към робота като цяло. Тялото и ръката могат да съвпадат перфектно и представянето е по-стабилно.
Благодарение на чистото саморазвитие, от външния вид роботът за доставка на храна в хотела има много компактна конструкция с общ размер от 950*650*1500 дължина*ширина*височина (включително височината на манипулатора), което го прави точния размер за адаптиране към повече от 80% от размерите на хотелите в Китай. В същото време, поради малкия общ отпечатък, роботът може да постигне бързо и точно възприемане на позицията и функции за автоматично избягване на препятствия.
Що се отнася до доставката на храна, безконтактният робот за разпределение на храна STAR-L на Han's Robotics също взема предвид аспекта на храненето. В зависимост от региона може да се добави изолационна функция. Батерията с голям капацитет не само осигурява 6-8 часа издръжливост на робота, но също така поддържа вътрешната трансмисионна система, която може автоматично да повдига и спуска предмети като кутии за обяд, да използва максимално пространството на каросерията на превозното средство и да съхранява повече кутии за обяд в ограничено пространство.
Заключение и перспектива
На бойното поле срещу епидемията Han's Robotics казва на хората с отговор, различен от индустриалните приложения, че роботите имат неограничени възможности в развитието на индустрията и обществото.
От създаването си през 2017 г. Han's Robotics, която има силно чувство за социална отговорност, разчита на силната си продуктова мощ, за да постигне иновации в комбинация с множество сценарии на търсене, което води индустрията да разработва повече нови продукти.
Докато увеличава изследванията и развитието на иновативни технологии като изкуствения интелект, Han's Robotics продължава да прави иновации, да отговаря на мисията си и непрекъснато да разширява обхвата и дълбочината на обслужване на хората. Проектирането и разработването на социално отговорни продукти ще продължи да преминава през нови нива и да насърчава интелигентните роботи на по-широк пазар на приложения.
В момента Han's Robotics се прилага в много индустрии като промишленост, медицински грижи, логистика, образование и услуги. Досега е пуснала множество серии от роботи продукти и е широко използвана в автоматизирани интегрирани производствени линии, монтаж, бране, заваряване, шлайфане, боядисване и други области. Успешно е изнесен в повече от 100 страни и региони, включително Европа, Съединените щати, Япония и Южна Корея.
Han's Robotics вярва, че бъдещето на технологията за колаборативни роботи не трябва да бъде само в малка фабрика, но и в по-широк свят, служейки на хората, а сътрудничеството човек-машина ще отвори неограничени възможности в бъдеще.
Отказ от отговорност: Пазарът е рискован, така че избирайте внимателно! Тази статия е само за справка и не е основа за покупко-продажба.
