Интелигентна навигация, мулти{0}}сливане на сензори и издръжливо захранване са трите крайъгълни камъка на високо-производителните безпилотни мотокари. X-ant и Titan Mini на REEMAN възприемат собствено-разработената технология Laser SLAM, елиминирайки сложната работа по обновяване на сайта. За разлика от традиционните AGV, нашите мотокари се движат свободно без допълнителни спомагателни маркери, което значително опростява разгръщането и намалява разходите по проекта.
Пълният набор от сензори за възприемане гарантира безопасна и гладка работа. Всяко устройство е снабдено с 50-метров основен едно-линеен LiDAR, 3D бинокулярна камера за избягване на препятствия, лазерни детектори на върха на вилицата и модули за откриване на граници на палети. Мулти-сензорната система за сливане идентифицира препятствия, палети и стелажи в реално време, постигайки пълна-насочена анти-сблъсък и гъвкаво управление. Допълнителният 70-метров много{10}}линеен LiDAR на открито също разширява сценариите на приложение до открити дворове.
По отношение на конфигурацията на захранването използваме високо-сигурни литиево-желязо-фосфатни батерии с над 2000 цикъла на зареждане-разреждане. Разглобяемият дизайн на батерията поддържа бърза подмяна, докато функцията за автоматично презареждане позволява на мотокара да се върне към зарядното устройство, когато мощността е под 20%, напълно без екипаж. С максимален ток на зареждане от 30A DC, батерията може да бъде напълно заредена в рамките на 1 час.
В допълнение, вградената-централна система за планиране реализира сътрудничество с множество-роботи. Системата настройва скоростта на шофиране и маршрутите за доставка динамично според приоритетите на задачите, като ефективно избягва задръстванията и увеличава максимално ефективността на работа. В комбинация с промишлени-клас сензорни екрани и специализирани промишлени компютри, нашите автономни мотокари поддържат стабилна производителност при продължителни-часови работни условия.