Наскоро беше представен интелигентен, разтеглив и силно чувствителен нов софтуерен сензор, който се очаква да стане новата кожа на роботите, пристигането му да донесе нови промени във външния вид на роботите и роботизираните протези и други приложения, това е от един от най-ранните разработчици на хуманоидни роботи Honda и Университетът на Британска Колумбия разработиха съвместно нов продукт.
Когато тази сензорна кожа се приложи върху повърхността на крайниците на протези или роботи, тя може да осигури на робота чувствителност на допир и гъвкавост, така че машината да може да изпълнява задачи, които преди са били трудни за изпълнение, като например лесно бране на меки плодове и тъй като характеристиките на докосване на софтуерния сензор са подобни на човешката кожа, помагат да се направят взаимодействията между роботи и хора по-безопасни и по-реалистични.
Университетът на Британска Колумбия, известен като UBC, е една от водещите институции в Европа в изследванията на роботиката и екипът на UBC разработи технологията в сътрудничество с Frontier Robotics в Honda Research Institute. Honda прави иновации в областта на хуманоидните роботи от 80-те години на миналия век и е разработила известния робот ASIMO, както и други устройства за подпомагане на ходенето и нововъзникващия робот Honda Avatar.
Сензорът е изработен от силиконова гума, материал, който често се използва във филмови специални ефекти за създаване на текстури на кожата, а уникалният му дизайн му позволява да се огъва и набръчква като човешка кожа. Сензорът използва слабо електрическо поле, за да усети обекти, дори на разстояние, подобно на сензорен екран. Но за разлика от традиционните сензорни екрани, този сензор е много мек и може да открие силата на обект, който навлиза и по повърхността му. Тази уникална комбинация е необходима за реализиране на роботи, които взаимодействат с хората.
Сензорът използва сумата и разликата на сигналите от четирите деформируеми кондензатора, за да прави разлика между нормалните и срязващите сили, приложени едновременно. Връзката между силата на срязване и нормалната сила е по-малка от 2,5%, а взаимната връзка между оста на срязване е по-малка от 10%. Нормалното напрежение и чувствителността на напрежението на срязване са съответно 0.49 kPa и 0,31 kPa, а минималната разделителна способност на изместване е 40 μm. В допълнение, близостта на пръста може да бъде открита до 15 mm.
Ryusuke Ishizaki, един от водещите автори на изследването и главен инженер в Frontier, каза: „Лабораторията на д-р Madden в UBC има богат опит в областта на гъвкавите сензори и ние сме развълнувани да си сътрудничим с тях, за да разработим този тактилен сензор технология за роботи."
Изследователите отбелязват, че новият сензор е сравнително лесен за производство, така че може лесно да бъде увеличен, за да покрие големи площи и да бъде масово произведен. Д-р Мадън подчерта, че непрекъснатото развитие на сензорите и интелигентните технологии е направило роботите по-мощни и реалистични и хората са в състояние да си сътрудничат и взаимодействат повече с тях.
Софтуерните сензори обаче могат да направят много повече от това, според д-р Мадън: „Има 100 пъти повече сензорни точки върху човешката кожа, отколкото сегашната ни технология, което улеснява роботите да изпълняват по-деликатни задачи, като запалване на кибрит или шиене." Тъй като сензорите се доближават до характеристиките на човешката кожа и също са в състояние да откриват температура и щети, роботите трябва да станат по-умни, за да разберат върху кои сензори да се фокусират и как да реагират. Развитието на сензорите и изкуствения интелект трябва да вървят ръка за ръка."