Функционалната безопасност е от решаващо значение за роботите и свързаните с тях технологии, за да спечелят доверие и да бъдат възприети, и трябва да се вземе предвид възможно най-рано в разработката, според Fennec Engineering. Днес компанията заяви, че е получила независим сертификат от TÜV Rheinland за своята усъвършенствана платформа за ускоряване на безопасността или ASAP.
Продължилият -година процес на квалификация на Tool 2 (T2) показа, че ASAP отговаря на строгите изисквания на IEC 61508 и ISO 13849 за софтуерни инструменти, използвани в-критична за безопасността разработка. Стивън Маркс, продуктов директор във Fennec, ръководи процеса на оценка на методологията на платформата и възможността за проследяване от-до-край и за двата стандарта.
В допълнение, компанията кодифицира пълния процес за сертифициране по IEC 61508, за да създаде пътна карта, която клиентите да използват в бъдеще.
„Установяването на този процес очевидно е от полза за производителя, но това, което научих по време на този процес на квалификация, беше колко полезен беше той за оценителя“, каза Маркс. „Наличието на сплотен, проследим разказ за безопасността улеснява демонстрирането, че безопасността е систематично проектирана в продукта. Това е също толкова важно за изграждане на обществено доверие, колкото и за постигане на сертифициране.“
„Мисля за нашето SaaS предложение като за TurboTax за безопасност - това е първият инструмент от този вид“, каза тойДокладът на робота. „Изградихме собствени тестови клетки, показващи как безопасността е конкурентно предимство, вместо пречка за иновациите.“
Функционалната безопасност изисква както култура, така и инструменти
„Това е въпрос на култура срещу инструменти“, каза Джъстин Кройл, главен продуктов директор във Fennec. „Трябва да изградите ефективни системи за безопасност от самото начало. Вместо да мислите за функционален дизайн - „Какви са действията, които трябва да извършва устройството?“ - трябва да променим културата, за да се съсредоточим върху функциите и опасностите."
„Физическото предпазване на машини еволюира в E-stop, а след това от 80-те години на миналия век стана по-сложно със силиция“, отбеляза той. „Със софтуер, роботика и AI сега имаме още по-сложни системи. Искаме да видим промяна от безопасността като елементарна система, закрепена с болтове, към контрол, който може да отключи производителността.“
„Например, имаше програма за мобилни роботи, в която ме наеха, и тя изграждаше код за задействане“, спомня си Кройл. „Екипът нямаше стандарт за кодиране и разчиташе на статичен анализ. Трябваше да направи масивно пренаписване и да наеме десетки инженери. Мислеха, че имат-толерантна към грешки архитектура, но се оказа, че не е така. Вместо да се изпълнява веднъж на всеки осем часа, диагностиката трябваше да се изпълнява в рамките на 100 милисекунди. Как можете да направите това, без да претоварите компютъра си? Това беше „аха“ момент за мен."
Изчакването за добавяне на функции за безопасност може да доведе до свръх-проектирани или недостатъчно-проектирани продукти, при които скъпите сензори не могат да се справят с намесата на околната среда или формата на робот, добави той.
„В свят с все по-активен AI- функционалната безопасност изисква пълна проследимост: всяко изискване е свързано с тестов случай, всеки режим на повреда е отчетен“, казаха от Fennec Engineering. „Ръчното управление на тази проследимост, версия по версия, е мястото, където проектите се развалят.“
Fennec автоматизира инженерното проследяване с ASAP
Основана през 2021 г., Fennec Engineering изгражда инфраструктура за безопасност за автономни системи, роботика и AI. Компанията твърди, че нейната платформа поддържа безопасността от концепцията до сертифицирането.
ASAP е проектиран да автоматизира проследимостта през жизнения цикъл на „V-модела“, заменяйки-предразположените към грешки, електронни таблици-базирани процеси с единна, подлежаща на одит среда, твърди Фенек. Компанията каза, че обединява безопасността във веригата на доставки; елиминира регулаторните догадки; и помага на електрическите, механичните и софтуерните екипи да си сътрудничат, за да представят иновациите на пазара по-бързо.
„Ако не просто свързвате системи заедно за палетизиращ робот или мобилен манипулатор, можете да се справите със сложностите в системите за контрол на движението, като транслационно движение, скорост, инерция и изместване на центровете на тежестта“, добави Кройл. „Единственият начин да се определят вторичните опасности като събаряне на рафтове или опасни детайли е с ясна оценка на риска.“
„Също така разглеждаме IEC 22440, за да ръководим разработването на системи за безопасност и цифрови близнаци, които сами използват AI“, каза тойДокладът на робота. Fennec също се ангажира с разработчици на хуманоидни роботи.
Квалификацията T2 дава увереност
TÜV Rheinland потвърди, че ASAP може да поддържа строги изисквания за безопасност-критично инженерство на автономни системи и физически AI, казаха от Fennec Engineering.
„Квалификацията T2 означава, че нашите клиенти могат да изградят този случай възможно най-бързо с увереност, че самата платформа се поддържа на същия стандарт“, каза Юркович.
„Автономните системи не печелят доверие чрез маркетинг; те го печелят чрез доказателства“, каза BJ Yurkovich, основател и председател на Fennec. „Всяко изискване за безопасност, анализ на опасността и запис за проверка са част от този случай.“
Fennec внедри ASAP в Amazon Robotics от 2021 г. и пуска продукта за по-широкия пазар. T2-квалифицираната версия на ASAP вече е налична.