Роботите за доставка на храна се отнасят за интелигентни роботи за търговски услуги, които могат да заменят сервитьорите в ресторанта при доставка на храна, връщане на поръчки и приемане. След епидемията през 2020 г. търсенето на роботи за доставка на храна от страна на хората се увеличава, а пазарното разпознаване също нараства. индустрията на роботите за доставка на храна в моята страна може да навлезе в период на бърз растеж на епидемия. Според данни от Националното статистическо бюро, производството на индустриални роботи в Китай през 2019 г. е 186 943 комплекта, което е увеличение от 26,6% на годишна база; през 2020 г. производството на промишлени роботи в Китай беше 237 068 комплекта, което е увеличение от 26,8% на годишна база; през 2021 г. производството на промишлени роботи в Китай достигна 366000 единици, Увеличение на годишна база от 67,9 процента; приходите надхвърлиха 80 милиарда юана, увеличение от близо 30 процента на годишна база.
Роботът за доставка на храна е оборудван с основен хардуер като чипове, контролери, редуктори и задвижващи устройства. Има функции, включително автоматична доставка на храна, автономно зареждане, автономна навигация и автономно избягване на препятствия. Той интегрира мобилни роботи, сливане на информация с множество сензори и навигация и мултимодален обмен човек-машина и други технологии. Според различните методи на придвижване, той може да бъде разделен на проследявани роботи за доставка на храна и роботи за доставка на храна без следи. Сред тях проследяваният робот за доставка на храна има фиксирана писта и не може да движи робота по желание. Технологията за магнитна навигация и RFID технологията за позициониране се използват за реализиране на доставката на храна на робота на фиксирана позиция; Робот се отнася до робот, който няма фиксирана писта и може да се движи по желание. Технологията UWB и напълно автономната технология за навигация и позициониране се използват за реализиране на всепосочното движение на робота.
Роботите за доставка на храна могат да заменят или частично да заменят сервитьорите в ресторанта, които да обслужват клиентите, което не само може да подобри ефективността на кетъринга, но и да намали разходите за труд. Въпреки това се появиха някои технически затруднения в процеса на популяризиране на роботите за доставка на храна, което до известна степен възпрепятства разширяването на сценариите за нейното приложение, включително отклонението на пътя за проследяване по време на процеса на доставка на храна и липсата на интелигентен човек-компютър функции на взаимодействие. Сред тях са следните два по-често срещани проблема:
Стабилност на пътя по време на процеса на проследяване Процесът на пътуване на робота за доставка на храна разчита на системата за проследяване за навигация. Чрез системата за проследяване роботът за доставка на храна може да се придвижи до целевата позиция автономно. Сред многото технологии за проследяване обикновено се използва технологията за магнитна навигация. Тъй като сензорът за магнитно откриване е ограничен от производителността на хардуера, алгоритъма на модула за проследяване и скоростта на реакция на задвижващата система, процесът на проследяване на робота за доставка на храна по земята обикновено има отклонения. Времето за коригиране на отклонението на позицията определя стабилността на робота за доставка на храна. Ако времето е твърде дълго, това ще доведе до разклащане на движещия се процес наляво и надясно. Когато роботът се движи с висока скорост, може също да възникне ненужно забавяне, което да накара действителния маршрут на движение да се отклони от предварително зададената траектория.
Надеждност на разпознаването на препятствия Тъй като маршрутът на пътуване на робота за доставка на храна обикновено е предварително зададен маршрут, фиксираните препятствия като маси, столове и стени в ресторанта са избегнати в предварително зададената настройка и основните препятствия, от които роботът за доставка на храна трябва да идентифицират са тези за хранене Подвижни препятствия като клиенти и багаж. Тези препятствия имат характеристиките на нестабилни позиции, различни форми и различни материали. Поради личната безопасност на клиентите е особено важно точното идентифициране на тези пречки. Като цяло технологията за идентифициране на препятствията включва инфрачервена сензорна технология и ултразвукова сензорна технология. Първият не може да идентифицира полупрозрачни обекти и има лош ефект на откриване на обекти с цвят, близък до черния; последният не е ограничен от цвета на обекта, но има недостатъци като ниска скорост на реакция. За да се осигури ефективно и надеждно откриване на препятствия, може да се приеме технологията за избягване на препятствия чрез синтез, комбинираща инфрачервени сензори и ултразвукови сензори, така че роботът за доставка на храна да може бързо да реагира на спешни случаи и да изпраща сигнали до главния контролен модул навреме, което ще отнеме мерките като забавяне или спиране.
Епидемията промени потребителските навици на хората. От използването на онлайн поръчване по мобилен телефон, касови апарати за групово хранене и безпилотни машини за самообслужване в процеса на поръчка и сетълмент до безконтактна доставка на храна и интелигентни роботи за доставка на храна в процеса на доставка за вкъщи. Виждайки фигурата на интелигентния хардуер за кетъринг, с непрекъснатия напредък на технологиите, приложението на роботите за доставка на храна постепенно ще доведе до кулминацията си и вярвам, че перспективите за развитие на роботите за доставка на храна в бъдеще определено ще бъдат по-ярки.