В ерата на надигащи се вълни на науката и технологиите, новата качествена производителност е като бистър поток, който инжектира нова жизненост в икономическото развитие. Това е не само надграждане на традиционната производителност, но и нов двигател, който да води бъдещото висококачествено развитие. По пътя на висококачественото развитие, индустриалните роботи, като представители на нова качествена производителност, водят трансформацията и модернизацията на производствената индустрия. Със задълбоченото приложение на операционната система Hongdao Intewell, KDOM Software продължава да насърчава напредъка на технологиите за индустриална роботика и да помага на предприятията да реализират по-ефективен, по-интелигентен и по-устойчив режим на производство.
Hondo Iewell ново решение за система за управление на промишлен робот
I. Предистория
Системата за управление е една от основните конкурентоспособност на производителите на индустриални роботи. Понастоящем някои контролери на промишлени роботи разчитат на чужди чипове и поддържащите ги операционни системи за системни функции и разработка на приложения и съществува риск от „некинг“ както в хардуера, така и в софтуера. В системата за управление интерфейсът за взаимодействие човек-компютър (демонстратор) и управлението на движението бяха използвани в различна хардуерна архитектура и софтуерна програмна платформа, взаимодействие на данни чрез протокола, с развитието на бизнеса, тези хардуерни и софтуерни платформи са независими от съответните им архитектури по отношение на разходите, обема, трудностите при разработката и т.н. постепенно конкурентоспособна, архитектурата на по-унифициран дисплей и интеграция на контрол се превърна в тенденция.
За бъдещето на взаимното свързване на данни, системата за контрол на роботите трябва да бъде с по-мощна мащабируемост, като PLC екология, базирана на IEC61131-3 стандарт и докинг индустриална шина, поддръжка на OT/IT протокол и т.н., и следователно също така предлага ново поколение архитектура на система за управление на роботи с по-висока степен на интеграция и по-големи изисквания за мащабируемост.
Насочвайки се към тенденцията за развитие на локализация, висока интеграция и мултиекологично развитие на системата за управление на промишлени роботи, KDOM Software и Националният център за иновации на района на залива на Гуангдонг, Хонконг и Макао (Гуангдонг) съвместно openEuler общност с отворен код, за да осигурят нов контрол на промишлени роботи системни решения.
Решение
Новата система за управление на индустриални роботи на KDOM Software разчита на превъзходната производителност на домашния Soc-Rexchip RK3568J и възприема основната технология за виртуализация, за да постигне многоядрено и многоОС хибридно внедряване, интегрирайки контролното състояние в твърдата система в реално време и състоянието на взаимодействие в меката система в реално време. Границата на хардуерна изолация, осигурена от технологията за виртуализация, гарантира, че всеки екземпляр на системата в реално време получава достатъчно ресурси и приоритет и в същото време, чрез механизма за синхронизиране на часовника в реално време и споделяне на паметта, може да се използва за ядро и споделяне на памет. Границата на хардуерна изолация, осигурена от технологията за виртуализация, гарантира, че всеки екземпляр на системата в реално време получава достатъчно ресурси и приоритет, докато високоскоростното взаимодействие на данни между ядрата се осъществява чрез механизма за синхронизиране на часовника в реално време и споделяне на паметта.
От страна на системата за твърдо реално време, Intewell RTOS дава пълна игра на своите високи характеристики в реално време, за да отговори на изискванията за производителност на цикъла на управление от милисекунди и микросекундния трептене за контрол на движението на много оси на роботи и е съвместим с основните индустриални екосистеми като CODESYS , Phoenix MULTIPROG и индустриални комуникационни среди като EtherCAT, Modbus-TCP/RTU, CANOpen, OPC-UA и т.н. OPC-UA и други индустриални комуникационни протоколи.
Страната на меката система в реално време възприема базираната на openEuler търговска система за издаване на Guochuang, която реализира приложни функции, които не са в реално време, като например приложение за робот обучител, събиране на информация, OT/IT синтез и т.н.
Интегрираната платформа за инструменти за разработка може едновременно да разработва системни приложения, които не са в реално време, и системни приложения в реално време в една среда за разработка. Средата за разработка е интегрирана със средата на Microsoft VS Code, за да осигури поддръжка за разработка на приложения за RTOS и Linux платформи.
Чрез решението за многоядрена мулти-ОС архитектура, то не само реализира интегрирането на дисплея и контрола на системата за управление на роботите, но също така разширява промишлената екология и екологията на интегриране на OT/IT и повишава цялостната конкурентоспособност на системата за управление на роботи в прилагане на интелигентна производствена линия.
Диаграма на системната архитектура
Стойност на клиента
01 Намаляване на разходите
Висока степен на интеграция, ниска заетост на пространството, общите разходи за хардуер могат да бъдат намалени с около 30%.
02 Дефиниция на софтуера
Чрез виртуализацията на хардуерните ресурси, еластичното разпределение на изчислителните ресурси, подобряване на гъвкавостта и използването на системата, намаляване на трудността при работа и поддръжка на системата.
03 Стабилен и надежден
Архитектурата на микроядрото на операционната система Intewell на Hongdao осигурява силна технология за разделяне на времето в реално време и детерминистично време, която ефективно подобрява производителността и стабилността на управлението на робота.
04 Отворена екология
Hongdao Intewell OS поддържа екосистемата CODESYS и Phoenix MULTIPROG, което подобрява съвместимостта и разширяемостта на системата за управление в PLC управление, управление на движение и други индустриални приложения.
05 Подобряване на ефективността на разработката
Унифицираната платформа за инструменти за разработка намалява трудността и инвестициите в разработката, внедряването, отстраняването на грешки и работата и поддръжката на системата, а съвместната ефективност на разработката на приложения на всеки модул е подобрена, което улеснява бързата итерация и оптимизация на системата.
От наваксването до това да станете пионер, иновациите са първата сила, която води развитието. Операционната система Hongdao Intewell не само поставя нов стандарт за областта на индустриалните роботи, но също така дава нов тласък за висококачественото развитие на цялата производствена индустрия. Чрез надграждане на нивото на автоматизация на производството, подобряване на стабилността и надеждността, оптимизиране на разпределението на ресурсите, както и подобряване на гъвкавостта и адаптивността на производството, операционната система Hongdao Intewell помага на предприятията да реализират трансформацията и надграждането от традиционно производство към интелигентно производство. Гледайки към бъдещето, KDO Software ще продължи да се ангажира с иновациите, да спомогне за насърчаване на развитието на нова качествена продуктивност и да допринесе за продължаващия просперитет и напредъка на китайската производствена индустрия.