За да се справят с този проблем, роботизираните палетни колички на Reeman разчитат на основна система за избягване на препятствия, базирана на технология за „мулти-сливане на сензори + 360 степен всепосочно възприемане“. Оборудвана с персонализирани-3D LiDAR и камери за дълбочина, тази система интегрира инфрачервени сензори и ултразвукови сензори, за да формира цялостна мрежа за възприемане. Това позволява прецизно откриване на статични препятствия (рафтове, оборудване, ъгли) и-идентификация в реално време на динамични цели (персонал, движещи се мотокари, временно подредени стоки), покриващи цялата зона около робота без слепи петна.
Ефективността при избягване на препятствия съчетава „бързина, точност и стабилност“, отговаряйки на индустриални-стандарти за безопасност:
① Бърза реакция: разпознаване на препятствие + време за реакция при изчисляване на пътя само за милисекунди, което позволява мигновена реакция при внезапни събития (напр. персонал, който внезапно пресича пътеки);
② Висока прецизност на избягване: Грешка при позициониране на препятствията По-малка или равна на ±1 cm, прецизно изчисляване на обходните пътища за предотвратяване на сблъсъци с ръбове или стоки по време на избягване;
③ Гъвкава адаптивност: Работи гладко без отклонение в тесни коридори, сложни кръстовища или динамични работилници с временно складиране на стоки, последователно следвайки оптимални маршрути;
④ Изчерпателна логика за безопасност: При откриване на препятствия от близък-диапазон, той първо забавя с предупредителни сигнали, след което избира заобикаляне или пауза въз основа на наличното пространство. Това предотвратява повреда на стоките при рязко спиране, като същевременно увеличава безопасността на персонала.
