Транспортните колички не са нещо ново в производствените съоръжения, но с развитието на решенията за автоматизация, самоуправляващите се превозни средства бавно започват да доминират в това пространство. AGV се развиха бързо през последните години и първоначално можеха да се движат само между добре дефинирани точки по зададен маршрут. AMR превозните средства, известни още като мобилни транспортни роботи, стават все по-популярни. Те не само могат автономно да определят най-идеалния маршрут, но и могат да го променят в реално време, ако възникнат неочаквани препятствия по пътя.
На пръв поглед автоматизираните управлявани превозни средства (AGV) и тяхната еволюция, автономните превозни средства (AMR), не се различават. Такива са и задачите, пред които са изправени. Основната разлика между тези превозни средства е как се контролират и навигират. В това отношение по-голямата гъвкавост на AMR превозните средства ги прави транспортното средство на бъдещето за промишлени предприятия или складове.
● Самоходните транспортни средства стават все по-популярни в производствените предприятия и складовете
●Основната разлика между AGV и AMR се свежда до тяхното управление и навигация.
●AGV изисква допълнителни маркери за движение.
●AMR е автономно превозно средство, което може да реши най-добрия маршрут независимо.
Основната разлика между AGV и AMR
AGV (Автоматизирано управлявано превозно средство)се състои от главен контролер, единица за предаване на данни и товарна станция. Тези превозни средства (обикновено мотокари с електромеханичен дизайн) се движат по предписани маршрути и се ориентират с помощта на свободна навигация на природни дадености (географски координати). Някои по-стари технологични AGV все още използват лазерно насочвани навигационни системи с външни цели.
AMR (автономни мобилни роботи или автономни мотокари)от друга страна, разчитайте повече на гъвкава навигация (SLAM, AI или перцептивни системи за обучение) с LiDAR (разпознаване на светлина и обхват) и технология на камерата и не изискват допълнителна инфраструктура. QR кодовете, поставени на пода на склада, също могат да се използват за фино позициониране.
Как се движи AGV?
Както можете да видите, основната разлика между количките AGV и AMR е начинът им на движение, по-точно управлението и навигацията. Количката AGV продължава да се движи по същия маршрут, който е правилно маркиран. Ако са необходими промени в трасето (поради промени в производствения процес или появата на нови съоръжения в дадено хале), ще е необходимо съответното адаптиране на инфраструктурата. В зависимост от навигационния метод на AGV настройката на този нов път може да отнеме повече или по-малко време и може дори да изисква структурни промени в дадена зала.
За да могат традиционните транспортни средства AGV да се движат самостоятелно, трябва да се монтират линии или специални маркировки на пода;
Стандартните AGV се движат по предварително маркирани пътеки, но начинът, по който са разположени, може да варира. Следователно всеки път, когато промените маршрута, трябва да настроите нов маршрут.
Индукционна верига
При този метод в пода на хале се вграждат кабели, през които протича ток с определена честота. След това генерира магнитно поле, което се открива от магнитни сензори на автомобила. Чрез непрекъснато измерване на силата на магнитното поле, AGV се движи в посоката, в която стойността му винаги е възможно най-висока. Интересното е, че с помощта на модулирани магнитни полета могат да се изпращат специфични команди към AGV контролера.
Магнитен пръстен
Благодарение на магнитната лента (изработена от феромагнитен материал), прикрепена към пода, магнитните сензори, поставени на количката, предават съответните сигнали към контролния блок на автомобила. Този подход е много прецизен, като позволява например откриване на кръстовища и по-добро позициониране на AGV. Следователно могат да се развият по-високи скорости на движение. Недостатъкът на това решение е относително ниската издръжливост на магнетизираната лента, залепена за пода. Трябва да се актуализира редовно.
Отражателни и оптични вериги
Също така при този метод на пода на залата се поставя лента или се рисува линия. Методът на отразяване използва отразяването на светлината, излъчвана от превозното средство. След изпращане и получаване на отразена светлина, определете позицията на количката спрямо боядисаната или залепена линия.
При оптичния метод пътеката се боядисва в цвят, който има различен контраст с останалата част от пода. Камерите на превозните средства постоянно следят трасето на основната линия, което позволява да се определи позицията на AGV спрямо пътя. Подобно на магнитните пръстени, линиите, които са залепени или боядисани върху пода, ще трябва да се актуализират от време на време.
Маркери, специфични за местоположението
Този метод не се основава на проследяване на пътеки, а на точки (маркери), поставени на определени места в залата. Визуалната система AGV или лазерният скенер намира тези точки и ги използва, за да определи текущото положение на камиона. Колкото повече маркери са поставени в залата, толкова по-точен ще бъде този метод. Колкото по-голямо е разстоянието между тези точки, толкова по-голям е рискът от грешки в позиционирането.
Как се движи AMR?
Развитието в областта на AGV означава, че техните нива на автономност се увеличават, така че не изискват физически маркирани пътеки. Нещо повече, те могат бързо да се адаптират към променящата се среда и нововъзникващите обекти.
За навигация AMR превозните средства използват предварително заредени карти на дадено съоръжение или така наречената естествена навигация. За целта първо се провежда тест драйв, по време на който се извършва прецизно картографиране на терена (т.нар. екологично картографиране). За тази цел необходимите елементи на едно AMR устройство са сензори, софтуер за обработка на получените данни и система за визуализация, която може да бъде създадена от камери, лазери, комбинация от камери и лазери или LiDAR технология.
С такава точна карта на съоръжението AMR може да задава различен оптимален маршрут всеки път. Това е важно, ако в съоръжението има хора, други превозни средства се движат или различни фактори могат да пречат. Всеки път AMR внимателно сканира околната среда пред себе си и я сравнява с картата, създадена в реално време. Следователно той е в състояние да открива препятствия и да избягва сблъсъци, а контролният блок може бързо да коригира траекторията му. Дори ако обектът е много претъпкан, ако има свободен коридор, AMR ще може да го намери и да продължи, маневрирайки между препятствията. Ако пътят е напълно блокиран, превозното средство ще спре и ще тръгне отново веднага щом пътят се освободи.
Всички големи промени в съоръженията не са голяма работа при използване на самоуправляващи се автомобили. Всичко, което трябва да направите, е да направите още едно тестово изпълнение, по време на което AMR ще преназначи пространството. След тази обработка той отново ще може да се движи точно в дадена зона. Важно е, че всяко ново AMR превозно средство отнема относително кратко време за внедряване, безплатно е, не изисква промени в инфраструктурата и може да бъде изпълнено без прекъсване на производството.
Бъдещето на самоходните транспортни средства
Автономните транспортни средства все още са в етап на разработка, така че можете да очаквате още страхотни решения в близко бъдеще. Разбира се, бързото, прецизно и безконфликтно маршрутизиране ще остане основното изискване за AMR превозните средства, но във фабрики с голям брой такива камиони високата пропускателна способност на транспортната система също ще става все по-важна. Разбира се, вътрешният транспорт ще се развива в тази посока. Това е важно, защото AMR превозните средства ще бъдат важна част от Industry 4.0 и бъдещите концепции за интелигентни фабрики, където ролята на хората ще бъде ограничена до минимум.
Моля, щракнете върху връзката по-долу, за да прочетете повече:
Шокът идва! Reeman разкрива пълна гама от роботи на Китайския панаир на високите технологии
Искате ли да научите повече за роботите: https://www.reemanrobot.com/