В областта на автоматизацията и сътрудничеството човек-машина осигуряването на мерки за безопасност е от първостепенно значение за производствените предприятия. За да се гарантира безопасността и надеждността на решенията за роботи за индустриално приложение, трябва да се предприемат няколко основни стъпки.
Интегриране на роботи в производството и логистиката
Производствената индустрия все повече интегрира роботи във фабричните операции, като все повече производствени и логистични процеси стават напълно автоматизирани. Обхватът на сътрудничеството между човек и робот се разширява, което налага стабилни мерки за безопасност, за да се гарантира надеждна работа.
Производителите, доставчиците, интеграторите и операторите трябва да оценят и валидират съответствието на роботите въз основа на различни стандарти и специфични изисквания за приложения. Един основен стандарт е EN ISO 10218:2011-Изисквания за безопасност за промишлени роботи, който обхваща международни и европейски стандарти за безопасност за промишлени роботи.
Ключови аспекти на безопасността за промишлените роботи
Успешното сертифициране на индустриални роботи, роботизирани системи и системи за управление изисква спазване на всички приложими технически насоки и стандарти. Тестването трябва да включва, но не се ограничава до следните аспекти:
Тежък товар и висока скорост
Нежелано стартиране или поведение
Сблъсъци с детайли или околната среда
Изхвърляне на детайла
Присъствие на персонал в критични зони
Изисквания за безопасност за съвместни роботи
Когато човешки служители работят заедно с роботи, безопасността става най-големият приоритет. Производителите на роботи са изправени пред обширни изисквания за безопасност, отразени в множество технически насоки и стандарти. Системите за колаборативни роботи, които комбинират ръчни и автоматизирани операции по сглобяване в хибридна система, могат да подобрят ефективността на процеса, качеството на продукта и да намалят физическото напрежение и повтарящите се задачи за хората.
Международната федерация по роботика подчерта в своя доклад за 2020 г., че роботите изпълняват много „4D“ задачи (скучни, мръсни, опасни и деликатни), като по този начин подобряват здравето, безопасността и удовлетворението от работата на работниците.
Въпреки че ISO 10218:2011 предоставя насоки за използване на роботи за сътрудничество, широко се признава, че са необходими подобрения. Следователно, техническата спецификация ISO/TS 15066 - Роботи и роботизирани устройства - Колаборативни промишлени роботи, беше пусната през 2016 г. Осигуряването на безпрепятствена среда за безопасността на служителите е основно изискване на приложенията за съвместна работа, които се придържат към техническите спецификации на този стандарт.
ISO/TS 15066 подробно описва методите за „наблюдение на скоростта и разделянето“ и „ограничаване на мощността и силата“ за съвместна работа. Това включва препоръки за "биомеханичните граници" на праговете на болка за специфични части на тялото. Оценките на риска, извършени съгласно EN ISO 12100, могат също така да определят изискванията за безопасност за кобот приложения и работна среда.
Основен компонент на приложенията за колаборативни роботи е крайният ефектор на робота. Справянето с всеки проект е невъзможно без него, но крие потенциален риск. Следователно необходимата сила на затягане и специалната обработка на детайлите са от решаващо значение за безопасността. ISO TR 20218-1 очертава интерфейса и изискванията за безопасност за такива системи за захващане.
Безопасност на индустриалните мобилни роботи
Мобилните роботи значително допринасят за автоматизацията и оптимизацията на логистичните процеси. Те осигуряват непрекъснато обслужване 24 часа в денонощието, 7 дни в седмицата и могат да бъдат гъвкаво присвоени на различни приложения, повишавайки ефективността и производителността.
Автоматизирани управлявани превозни средства (AGV)създайте наземна конвейерна мрежа, която следва фиксирани маршрути, обикновено по жици или магнити, вградени в пода. Те играят решаваща роля в автоматизирането на процесите и транспортирането на материали в различни индустрии, включително производство и логистика. В интелигентните фабрики и Industry 4.0 среди AGV са особено жизненоважни за непрекъснато подобряване на ефективността на вътрешната логистика. Разнообразните им приложения обаче поставят значителни предизвикателства пред производителите и системните интегратори.
Автономни мобилни роботи (AMR)са по-сложни, оборудвани със сензори и мощни бордови компютри, което им позволява да навигират динамично с помощта на карти. Те могат да разпознават и реагират на препятствия, като безопасно изпълняват задълженията си в натоварена среда. Комбинацията от AGV или AMR с колаборативни роботи изисква особено строги мерки за безопасност.
Поради способността си да предоставят непрекъснато 24/7 обслужване и гъвкаво присвояване на различни приложения, AGV и AMR значително допринасят за ефективността и производителността. Докато индустриалните им приложения могат да варират, подсистемите на AGV и AMR са фундаментално сходни.
Индустриални мобилни роботи (IMR)обхващат AGV, AMR и "промишлени манипулатори" (роботи). Трябва да се вземат предвид специфични пазарни изисквания, като например ANSI/RIA R15.{1}}Стандартът за безопасност за автономни мобилни роботи в Съединените щати и части 1 и 2 на ISO 10218.
В Европейското икономическо пространство индустриалните мобилни роботи трябва да отговарят на Директивата за машините, която е в съответствие с разпоредбите за (безопасност) на машините на Обединеното кралство от 2008 г. Тази директива изисква базирани на задачи оценки на риска, ръководени от ISO 12100-Безопасност на машините: Общи принципи за оценка на риска при проектиране и намаляване на риска, въпреки че не споменава изрично приложения за съвместна работа.
Осигуряване на цялостна безопасност
Тъй като процесите на производство и логистика стават все по-автоматизирани, често подпомагани от промишлени роботи и AGV, подобрените роботизирани възможности стимулират иновациите и новите услуги. В зависимост от задачата и избраното решение, роботите могат да си сътрудничат с потребителите или да работят напълно автономно.
Възходът на сътрудничеството човек-машина разшири възможностите за автоматизация, подтиквайки производствените предприятия да интегрират повече роботи във фабриките. Естествено, безопасността е предпоставка за използване на робот, тъй като системните повреди могат да имат сериозни последствия за персонала, оборудването и операциите. Въпреки разпръснатия характер на изискванията за безопасност на роботите, комбинирането на установени стандарти и най-добри практики в индустрията може да гарантира безопасността на роботизираните решения. Гарантирането на цялостната безопасност на роботизираните решения е всеобхватна задача, която се основава на технологии от множество дисциплини.
Моля, щракнете върху връзката по-долу, за да прочетете повече:
Представяме ви бързодействащия робот за доставка на храна
Представяме ви роботът за болнична доставка Nurse
Представяме ви OLED рекламния робот: авангардно решение за модерна реклама
Искате ли да научите повече за роботите: https://www.reemanrobot.com/
робот моп, робот за почистване, робот за прахосмукачка, робот за почистване, робот за промишлено почистване, почистване на подове, робот за метане, роботи за почистване, робот за прахосмукачка, робот за почистване, прахосмукачка робот за мокро и сухо почистване, робот за професионално почистване, робот за метане, uv-c робот прахосмукачка, робот за почистване на подове, робот за почистване, машина за почистване на подове, робот за почистване с моп, прахосмукачка, робот с прахосмукачка, робот за прахосмукачка, робот за моп, робот за почистване с вакуум, робот за почистване с моп, uvc робот за почистване, почистващи роботи интелигентен вакуум, почистване търговски робот, интелигентен почистващ робот, търговски моп робот