Индустрията на мобилната роботика (AGV/AMR) е в новините напоследък. Purdue премина границата от обслужващи роботи към индустриалния пазар, добавяйки нов играч към вече претъпканата писта. Haikang Robotics обяви, че 100-ият 000-ти AMR продукт във всички категории е слязъл от линията, водещият играч в индустрията след години на развитие, производственият капацитет нараства, мащабът на тенденцията за развитие се появи.
В същото време, след големия моделен бум миналата година, също постави началото на ново развитие на индустрията за мобилна роботика. Един предприемач развълнувано каза, че „това подобрява нивото на интелигентност на роботите повече от сумата от натрупването на технологии през последните десет години“.
До известна степен това е отражение на текущото развитие на индустрията за мобилна роботика.
През последните десет години индустрията на мобилните роботи се появи бързо в Китай и мобилните роботи, които се движат между логистични складове и фабрични производствени линии, се превърнаха в синоним на интелигентна логистика и интелигентно производство. Според данните на GG Robotics, от 2014 г. до 2023 г. темпът на растеж на индустриалното съединение надхвърли 40%, а обемът на продажбите се увеличи повече от 20 пъти за десет години.
В рамките на потенциалното пространство, в допълнение към стартиращите фирми, зрели производители на роботи и традиционни доставчици на логистично и автоматизирано оборудване навлязоха в полето, има и редица играчи отвъд границата, които да убиват, и намесата е сериозна. Другата страна на монетата е, че след десетилетие на развитие мащабът на индустрията през 2023 г., макар и повече от 120,000 единици, но мащабът и стандартизираната доставка все още са обичайна индустрия за преодоляване на трудния проблем.
Ще постави ли тази песен началото на нова история с добавянето на големи модели? Как индустрията трябва да излезе от разказа за инволюцията?
01 Някаква претъпкана писта
Наскоро компанията за сервизна роботика Purdue пусна първия си робот PUDU T300 за промишлени сценарии, навлизайки в сегмента на нискочестотни, леки индустриални доставки от кетъринг и други сценарии за обслужване.
Джан Тао, основател и главен изпълнителен директор на Purdue Robotics, каза в интервю, че причините за навлизането на индустриалния пазар включват високия потенциал на индустриалната сцена и високото приемане на продукти като роботи, докато преди това са натрупали опит в областта на сервизни роботи. Външният свят интерпретира трансграничното навлизане на Purdue в промишлената логистика и транспорт
сегмент като очакване за намиране на нов канал за растеж, докато индустрията се развива.
Наблюдателите обаче също така посочиха, че Purdue всъщност навлиза в писта, която вече е доста претъпкана.
През последното десетилетие местната индустрия за мобилни роботи изпита процеса на започване на догонване на задграничните предприятия, за постепенно подобряване на индустриалната верига, а текущият процент на локализация надхвърли 90%.
Ветеран от индустрията представи, че пистата започна да се запалва от март 2012 г., когато Amazon придоби доставчика на складови роботи Kiva Systems за $775 милиона, което последователно привлече голям брой предприятия за оформление в областта на логистиката и складовата автоматизация.
След това, при многобройните фонове на нарастващите разходи за труд, трудностите при наемането на персонал и индустриалното надграждане в Китай, продуктите на мобилните роботи постепенно се прилагат в много сценарии като търговия на дребно и производство.
В този процес голям брой играчи са влезли в играта. Според данните на CRM Industry Alliance 2023 има повече от 600 предприятия, свързани с вътрешната AGV/AMR индустриална верига, сред които има повече от 220 фирмени предприятия, чиито основни продукти са мобилни роботи (AGV/AMR) за промишлени приложения. Този брой е повече от този в регионите на Европа и Северна Америка, където мобилните роботи са разработени по-рано.
Например различни предприятия, създадени в първата вълна на бума на стартиране на мобилни роботи (2014 до 2017 г.), като Jiji Jia, Haikang Robotics, Quick Warehouse и Hai Zuo, вече се появиха и развиха към мащаб, сред които Jiji Jia и Hai Zuo са подобрили продажбите си на задграничния пазар и техните оформления са постепенно усъвършенствани. Въпреки това до 2023 г. все още има стартиращи фирми, които се присъединяват към този път и получават финансиране.
Някои стари роботизирани компании Kuka, Yaskawa и Fanuc също разшириха бизнеса си от роботизирани оръжия към областта на AMR и разработиха логистичен и манипулационен бизнес с роботика, обикновено като Kuka Robotics, която създаде независим отдел за мобилна роботика в Шанхай през 2021 г. и пусна сродни продукти през същата година.
Играчите в сферата на AI също са влезли в полето. Например Kuangyi Technology започна с AI алгоритми и след като навлезе на пазара за сигурност чрез интегриране на хардуер и софтуер, от 2017 г. областта на интелигентната логистика се разглежда от Kuangyi като нова пробивна точка за AI да кацне в индустрията сцена.
Платформените предприятия в логистичната индустрия са от гледна точка на тяхната собствена ефективност, инвестирайки в свързани предприятия или стартирайки продукти за самоизследване. През юли миналата година логистичната платформа cargo Lala инвестира в Tusker Robotics, залагайки на пазара на роботи. Инвестираната компания, Tasco, сама по себе си е разработчик на интелигентни манипулиращи роботи, основана през 2021 г., и основният им продукт е интелигентен робот за палети.
Логистичната платформа за електронна търговия Cainiao, от друга страна, за увеличаване на инвестициите в автоматизация в складов транспорт и дистрибуция и други връзки, стартира самостоятелно разработени складови и транспортни мобилни роботи, като например самостоятелно разработената палетна четирипосочна совалка, обявена от Cainiao за обществеността през 2022 г.
В резултат на това тази писта събра стартиращи компании, зрели производители на роботи и традиционни доставчици на логистично и автоматизирано оборудване и дори компании като Foxconn и ZTE.
Играчите се събраха, но ветераните смятат, че пазарът е още рано, проявление на мащаба на индустрията. Данните на индустриалния алианс CMR показват, че през 2023 г. китайският мобилен робот (AGV/AMR) е с мащаб от около 21,2 милиарда юана, продажби от около 125 000 единици. Дори и с разликата в размера на статистическия калибър, пазарът на индустрията все още предстои да бъде отворен.
Пазарът също неизбежно е ситуация на инволюционна конкуренция. Президентът на Xinsong Robotics mobile robotics BG по-рано изрично посочи, че в пазарното търсене на проекти за захранване на батерии и фотоволтаична промишленост, отделни продажби на проекти от стотици милиони долари, но повечето от проектите са най-ниската цена, за да спечелят офертата като основни, "офертната цена не е най-ниската, а само по-ниска".
Проспектът на Haikang Robotics, представен миналата година, показва, че от 2020 г. до 2022 г. брутният марж на бизнеса с мобилна роботика има низходяща тенденция и се споменава, че „интензификацията на конкуренцията в индустрията доведе до известна степен на намаление на цените на продуктите през отчетния период, особено в бизнеса с мобилна роботика е по-изразен“.
02 Персонализирано търсене срещу нарастване на мащаба
Въпреки че конкуренцията е жестока, търсенето на пазара е все още силно. Високопоставен човек се запозна през последните години с новите енергийни превозни средства, търсенето на фотоволтаични и енергийни батерии се увеличава, мобилните роботи ускоряват приложението на тези индустрии, тези няколко сцени също представляват по-голямата част от нарастването на индустрията.
Първото ниво играчи на пазара постепенно излезе от тенденцията за нарастване на мащаба. Haikang Robotics наскоро обяви, че AMR всички категории от 100, 000 единици продукти са изключени от линията, до известна степен това е главният играч в индустрията след десет години на развитие, за да предостави лист с отговори.
И зад тези данни се крие проблем на индустрията: как производителите на мобилни роботи постигат мащабно развитие?
Статистика на алианса на индустрията за мобилни роботи, през 2022 г. пазарът на мобилни роботи за промишлени приложения в Китай има четири фирмени бизнес поръчки над прага от 1 милиард, продажби на повече от 100 милиона юана на предприятия около 42, от които 1 до 300 милиона юана на предприятия имат 28, голям брой играчи в скалата на приходите на индустрията е трудно да пробият границата от 300 милиона юана.
Причината за тази ситуация се крие в сложността на сцената на корпоративното търсене.
Сценариите за складиране, логистика и промишлено производство варират значително в търсенето. Вицепрезидентът по роботиката на Haikang Wu Yonghai спомена в реч на конференцията, че те се сблъскват с хиляди индустрии, дори ако същата индустрия, същата сцена, режимът на работа на различните предприятия е напълно различен.
В същото време, при сложното приложение на сцената, приоритетите на целите на предприятието също могат да бъдат различни, което затруднява постигането на широкомащабна доставка на партиди в индустрията, както в други индустрии на потребителската електроника.
Tang Wenbin въведе, някои индустрии като хладилно съхранение, страната на търсенето ще се съсредоточи върху степента на безпилотни, надявам се, че висока степен на безпилотни, складът може да използва по-малко хора. Някои клиенти ще търсят лесна поддръжка, по-малко видове оборудване, поддръжката ще бъде по-опростена. Има и компании, които ще преследват размера на хранилището и ще поръчват капацитет в пространството.
С всички тези фактори, персонализирането е неизбежно, за да се отговори на нуждите на клиента.
Как да постигнем баланс между търсенето на персонализиране и развитието на мащаба на предприятието? Доставчиците на мобилни роботи също се опитват да намерят начини за решаване на проблема, като например използване на компонентизация и платформизация, за да отговорят на предизвикателството. За да подредите сложните бизнес функции, категоризирайте и изпробвайте някои компоненти на атомно ниво и след това извършете комбинации на атомно ниво, за да изградите различни сценарии на приложение, за да се адаптирате към различни нужди.
В допълнение, компаниите все повече наблягат на способността за вторична модификация и развитие на място на клиента. Haikang Robotics споменаха, че имат специализирана платформа за бизнес развитие на Dataflow, която може да бъде хореографирана с бизнес логика и потребителите могат непрекъснато да коригират логическата стратегия според промените в собствения си бизнес.
Високопоставен човек цитира пример: "След системата, клиентът установи, че има отпадъци, за да промени как да направи? Не може да промени собствените си, за да намери производители, но производителите са се оттеглили, този път е много неудобно." Изграждането на вторичната платформа за развитие ще може да се адаптира към промените в търсенето на предприятието.
Софтуерните системи също са много важни. Едната е съвместимостта на различни софтуерни продукти. Поради сложните нужди на корпоративния бизнес сайт, някои решения изискват различни марки продукти да си сътрудничат помежду си. Но как да планирате продуктите на различни компании, за да постигнете съвместимост, също е проблем. Друг момент е, че с някои сценарии за интелигентно складиране, кацащи в дълбочина, как да се координират между широкомащабни мобилни роботи, роботи как да не се сринат и да планират оптималния маршрут, много тестват способността на алгоритъма.
Понастоящем основните местни предприятия за логистична роботика са много важни за инвестициите в софтуерни системи. Например, когато Kuangyi разработи системата Hetu през 2019 г., тя трябваше да използва Hetu като централен мозък за изпращане на цялото самостоятелно разработено и оборудване от три страни и реализира връзката на софтуерни системи, включително системата за управление на склад (WMS), системата за изпълнение на склада (WES), системата за изпълнение на задачи (TES) и софтуера за управление на тялото на робота. Той не само реализира интелигентно интегрирано управление на складиране и логистика, но също така поддържа симулация на етапа на планиране, реално реализирайки пълното управление на жизнения цикъл на складовата и логистичната система.
В контекста на многопродуктовото сътрудничество в индустрията, насърчаването на стандартизацията и унификацията на съответния интерфейс също се превърна в консенсус в индустрията. Някои индустриални асоциации и са били водещи да споменат индустриалния стандарт, има и предприятия, които са действали. Например 2022 алиансът на индустрията за мобилни роботи разработи „мобилен робот за индустриални приложения и спецификация на интерфейса за данни на системата за планиране“ беше пуснат през април миналата година.
В момента компаниите за мобилни роботи трябва да се изправят пред систематичен проект. Tang Wenbin вярва, че цялата верига, от хардуер, софтуер, алгоритми, до целия дизайн на програмата и окончателното внедряване на кацането, включително някои детайли, като клиентски интерфейси, обучение и експлоатация и поддръжка, цялата дълга верига от бизнес засяга краен ефект. "Това е интегрирана система, доставчиците не могат да бъдат твърде кратки във всяка една връзка къса дъска."
03 Големият модел дивидент
През изминалата година или повече технологиите за големи модели предизвикаха верижна реакция по целия свят и отвориха много място за растеж.
IDC наскоро публикува данни, от 1 октомври 2022 г. до 15 март 2024 г., почти 18 месеца, светът, включително доставчици на облачни изчисления, хардуерни чипове, до софтуерни приложения и големи модели компании, 60 компании, в голямата моделна вълна, пазарът стойността на капиталовия пазар се е увеличила с 8 трилиона долара.
Пристигането на големи модели също доведе до високо ниво на дискусия на пистата за роботика. Ветеран от стартираща роботика каза пред Digital Intelligence Frontier, че са виждали големи модели да подобряват нивото на интелигентност на роботи повече през последните година или две, отколкото кумулативната сума на технологията от последното десетилетие.
„Първоначално се основаваше на писане на мъртви програми и програмиране на интелигентността на робота.“ Източникът каза на Digital Intelligence Frontier, че например, за да накараш робот да премине от точка a до точка b до точка c, процесът трябва да бъде ясно дефиниран, преди роботът да може да премине. След добавянето на големия модел, стига потребителят да каже къде да отиде на естествен език, роботът може да го осъзнае.
Взаимодействието човек-робот се променя. Tang Wenbin, технически директор на Kuangyi Technology, даде пример, например, в някои европейски логистични и промишлени производствени обекти има редица решения за гласова система за управление, много хора работят със слушалки, чрез ограничените инструкции, използвайки глас за взаимодействие със системата. След пристигането на големия модел, мощната способност за семантично разбиране, хората могат по-бързо и по-удобно да дават инструкциите за работа на системата.
Tang Wenbin каза пред Digital Intelligence Frontier, че друга по-важна промяна е големият модел от край до край, от възможностите за възприятие, вземане на решения и контрол, концентрирани в модела, способността на хората да контролират робота, степента на интелигентност на машината се очаква да бъде на ново ниво.
Всъщност моделът от край до край също е основната посока на еволюцията и развитието на големия модел в индустрията, като OpenAI наскоро пусна GPT-4o е моделът от край до край, който е реализиран като въвеждане на произволна комбинация от текст, аудио и изображение и за генериране на произволна комбинация от изходен текст, аудио и изображение, скоростта на реакция на взаимодействието и диалогът в реалния живот са много сходни. Ефектът на забавяне, публикуван от Google през август миналата година, удиви много хора Robotics Transformer 2 (RT-2 за кратко), голям модел на роботика, също е модел от край до край, който интегрира визуално-езично действие (VLA) възможности.
Лицето, отговарящо за индустриално решение на местно предприятие за изкуствен интелект, каза пред Digital Intelligence Frontier, че големият модел от край до край означава, че от въвеждането на реч до семантичното разбиране, за да се контролира вземането на решения, което преди се извършваше от множество модели подредени един върху друг, сега се извършва от един модел. Преди това суперпозицията на пътя повече или по-малко ще доведе до загуба на степента на интелигентност, докато потокът от информация между различните модели също естествено има повече забавяне, докато моделът от край до край означава по-малко загуба, по-висока степен на интелигентност и по-кратка латентност.
Някои хора имат въпроси, връзката за логистика и складиране изглежда сравнително затворена, тази сцена е необходима за въвеждане на голям модел? Tang Wenbin вярва, че складовите логистични сценарии всъщност видът задача не е единична. Например сцена на операция за транспортиране на материали съдържа преместване на кутии, бране, опаковане, залепване и други видове задачи, способността за обобщаване на големия модел може да донесе много определена стойност. „Логистичният сценарий всъщност е много добър. Има доста работа за вършене и се нуждае от по-умни роботи.“
Тези нови промени са вълнуващи играчи в областта на логистичната роботика. След вълната от големи модели миналата година, Tang Wenbin и неговият екип бързо реагираха, „Kuangyi Technology искаше да прави роботика, когато беше основана, и с тази вълна ние сме една от малкото компании, които разбират както големите модели, така и роботиката, и тези две точки на умения рядко се събират в един екип" и в момента те изграждат комбинация от големи модели и продукти за логистични роботи.
Индустриални източници смятат, че повишаването на нивото на интелигентност на оборудването ще ускори прилагането на продукти във всички видове промишлени сценарии за навлизане, което може да освободи ново пространство, за да се избегне навлизането на играчи в складовото пространство.
Изпълнителният директор на Haikang Robotics Jia Yonghua даде пример. Преди това традиционната способност за възприемане на AGV и способността за автономно вземане на решения е сравнително слаба, може да реализира само обработката от точка до точка или някои от простата фиксирана повтаряща се работа на цикъла, мащабът на индустрията също е сравнително малък. Веднъж отиде в известна компания в Япония, годишните доставки на само няколкостотин единици. Но тъй като мобилните роботи се присъединяват към повече алгоритми, мономерната интелигентност е все по-мощна, продуктът е станал по-гъвкав, може да работи в среда на взаимодействие човек-компютър, обхватът на приложение на мобилните роботи за постигане на голямо разширяване, като последното годишната година доставките на роботи Haikang може да са преди повече от десет години, цялата индустрия.
Въпреки това драматичните промени, предизвикани от големите модели, може би току-що са започнали. Индустрията като цяло вярва, че използването на трансформаторни модели и предварителното обучение за управление на роботи отваря нови насоки в технологиите, но развитието на въплътения интелект е все още в началото си. „Все още има нужда да продължим да подобряваме степента на успеваемост, тъй като данните се повтарят, и наистина да затворим цикъла в някои сценарии, за да генерираме бизнес стойност. Пътят все още е доста дълъг.“ каза Танг Уенбин.