Тъй като индустриите настояват за по -високи нива на автоматизация, роботите се разгръщат в среди, които някога се считат за твърде враждебни или непредсказуеми за машини . отминни операции към пустинната логистикадо мащабни закрити складове,Прахът се оказва сериозна заплаха-Не към физическата цялост на машините, но за техните системи за възприятие .Замърсяване на сензора, причинен от натрупването на прах и фини частици, бързо се превръща в ключов фактор за роботизираната надеждност и безопасност .
Критичната роля на сензорите в роботиката
Автономните и полуавтономните роботи са само толкова ефективни, колкото техните сензори . Те включват:
LIDAR сензори, за 3D картографиране и възприятие на дълбочината
Камери, за разпознаване на изображения и визуално проследяване
Ултразвукови и Ир сензори, за откриване на препятствия
Екологични сензори, за наблюдение на температурата, нивата на газа и други
Тези компоненти са проектирани за прецизност . Дори незначителното замърсяване може значително да повлияе на производителността, особено в компютърното зрение или SLAM (едновременна локализация и картографиране) системи .
В прашни среди, като строителни площадки, промишлени предприятия, пристанища или зърно за съхранение,Въздушните частици се уреждат на сензорни лещи и повърхности, Намаляване на видимостта и изкривяване на данни . Резултатът не е само спад на оперативната ефективност-това може да доведе доПогрешна провал, отказ на процеса или опасности за безопасността.
Защо съществуващите решения не са достатъчни
Днес повечето роботи, разгърнати в зони с висока права, разчитат на пасивна защита:
Запечатани корпуси или заграждения
Хидрофобни или антистатични покрития
Периодично ръчно почистване от екипи за поддръжка
Макар и полезни, тези методи саНе е устойчив за 24/7 автономни операции. Планираната поддръжка увеличава разходите и престоя, докато покритията се износват с течение на времето . В силно динамични настройки, роботът може да се нуждае от почистванемногократно на ден, който побеждава целта на автономията .
Към активното управление на праха - Визията на Рийман за самозадоволяване на сензора
AtРейман, ние вярваме, че отговорът се крие не в избягването, а вадаптация. Нашият екип в момента разработваИнтегрирана, самопочистваща се система за роботизирани сензори, Целено изградено за прашни среди .
Тази система от следващо поколение комбинира:
Активни механизми за въздушен потокЗа да се изхвърлят прах без физически контакт
Интелигентни сензорикоито автоматично откриват оклузия и цикли на почистване на спусъка
Модулен дизайнТова се вписва в множество фактори на робот форма
Ниска консумация на енергия, осигуряване на дълголетието на системата
Въпреки че все още не е пусната в търговската мрежа, тази концепция вече привлича вниманието от логистичните центрове, доставчиците на поддръжка на съоръжения и фирмите за селскостопанска автоматизация ., тъй като роботите поемат по -сложни роли на открито и индустриални роли,Самосъхранението на сензора ще бъде от ключово значение за тяхната жизнеспособност .
Влияние в реалния свят и бъдещия потенциал
Представете си почистващ робот, навигиращ в прашен летищна хангара или охранителен робот, който патрулира строителна площадка при здрач . В тези среди прахът се утаи бързо и човешката намеса е или невъзможна или твърде скъпа .Със проактивната система за смекчаване на праха на Reeman роботите могат да почистят собствените си „очи“ върху операционната точност на летката и удължаването на времето.
Нашата дългосрочна визия включва:
Партньорства с OEM производители на роботиЗа да вградите това решение на етапа на проектиране
Опции за модернизиранеЗа съществуващи индустриални флоти
Отворена интеграция на APIс софтуер за възприятие за синхронизиране на почистване с показатели за производителност
Това виждаме това не само като хардуерна иновация, но като основополагаща способност, която ще определиСледващо поколение индустриална роботика.