Как почистващият робот Reeman избягва падането?
Представете си, че почистващ робот изпълнява задачите за почистване на земята в търговски центрове, хотели, метростанции, големи вили или други места, когато тича до ръба на стълби и стъпала, как чистачът разпознава, избягва опасността и предотвратява падането ?
Инсталирайте сензора против падане, за да откриете стъпката
Всъщност сензорът, инсталиран в уреда за почистване, може да помогне за точното откриване на ръба на стъпалата и автоматично заобикаляне на препятствието, за да се постигне предотвратяване на падане. Поради тази причина Reeman проектира сензор против падане (наричан още "сензор за скала") за почистващия робот. Сензорите против изпускане са проектирани отпред, отляво и отдясно на задната страна на почистващия робот. Монтажната позиция на сензора против падане е както на снимката по-долу:
Как работи сензорът против падане
Сензорът против падане използва инфрачервени лъчи за измерване на разстояние, а ефективното измерване на разстоянието е 5 см. Когато почистващият робот се приближи до ръба на стълбите или стъпалата, сензорът използва инфрачервени лъчи, за да измери разстоянието между почистващия робот и земята и установи, че достига критичната стойност (5 см), сензорът ще изпрати сигнал до контролера MCU (сензорен информационен процесор) и контролерът ще управлява почистващия робот да се отдръпне на няколко сантиметра, да регулира и завърти посоката напред, за да постигне ефективността против падане. Тестът против падане на почистващия робот е както следва:
Тест против паданеНамаси със стъклен плот
Видеоклип против изпускане на стълби/стъпала
Основни характеристики на сензора против падане
1. Подходящ е за различни подове на пазара, не се влияе лесно от цвета и материала на пода и има висока стабилност
2. Разстояние на откриване: 5 см
3. Аналогов изход за напрежение
Сензорът против изпускане на почистващия робот може да открие различни предмети, като подове с порцеланови плочки, плоски бетонни подове, подове със стикери, стъклени подове и др. Има ли стъпала или стълби в зоната, която трябва да почистите? Ако е така, вече няма нужда да се притеснявате, че почистващият робот ще падне по време на процеса на почистване. Проектирането на сензор против изпускане може да подобри насочеността и производителността срещу изпускане на почистващия робот по време на процеса на почистване, да защити безопасността на почистващия робот и да завърши по-добре почистващата работа.
Последвай ни
Youtube: https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook:https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Reeman robot:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn процент 3Ali процент 3Afs_normalized_компания процент 3A29643455