В рамките на AMR сектора шасито на Reeman Robotics се превърна във водеща местна марка, отличаваща се със своята голяма отвореност, стабилна навигационна система и силна адаптивност към различни сценарии.
I. Различни методи за навигация: AMR автономна навигация срещу AGV зависимост от пътя
AGV шасито (Автоматизирано управлявано превозно средство) разчита на навигация по фиксиран-пътека чрез магнитни ленти, отразяващи маркери или подобни системи. След като маршрутът е програмиран, се оказва трудно да се променя гъвкаво.
За разлика от това, шасито на AMR (автономен мобилен робот) използва SLAM автономни навигационни алгоритми. Не изискващи рефлектори или модификации на пода, те картографират околната среда и калибрират точките, просто като бъдат насочвани по верига веднъж, позволявайки свободно планиране на пътя и динамично избягване на препятствия. AMR шасито на RuiMan използва лазерна навигационна система + 3D vision fusion, като автономно идентифицира препятствия и пешеходци в сложни фабрични среди, за да постигне точност на навигация на ниво сантиметър-.
II. Разлики в гъвкавостта на внедряване: AMR е готов за използване извън кутията, AGV изисква сложни модификации
Внедряването на системата AGV обикновено отнема половин месец или повече, включвайки полагане на коловози, отстраняване на грешки в пътя и инсталиране на маяк.
Шасито на Reeman AMR постига истинска-готовност--от кутията-не са необходими модификации на обекта или фиксирани маршрути, което позволява картографиране и внедряване в същия-ден. Тази гъвкавост се оказва особено полезна в малки-до-средни фабрики, наети помещения и гъвкави производствени линии.
За разлика от това, шасито на Reeman AMR включва многопосочни алгоритми за избягване на препятствия, интегриране на 3D LiDAR, визуални сензори и откриване на безопасен ръб, за да достави 360 градусови 立体安全防护. Той автономно навигира около препятствията, като същевременно динамично коригира маршрутите, поддържа планиране на множество-превозни средства, разпределяне на задачи и координация,-базирана в облака-, което значително надминава AGV системите по отношение на интелигентността.
IV. Отвореност на системата: Reeman AMR поддържа SDK/API; AGV обикновено работят като затворени системи
Шасито Reeman AMR предоставя на разработчиците отворени SDK и API интерфейси, позволяващи безплатно вторично разработване, интегриране на логиката за управление на горния-слой и модифициране на горните структури. Независимо дали за роботи за доставка, роботи за инспекция, AMR транспортни роботи или персонализирани роботи, бързото развитие и внедряване могат да бъдат постигнати на шасито на Reeman. За разлика от това, повечето системи на шасита на AGV са затворени и нямат мащабируемост, като се борят да отговорят на изискванията на съвременното гъвкаво производство.
V. Сценарии за приложение: По-широко покритие за AMR, по-големи ограничения за AGV
Шаситата на Reeman AMR са подходящи за различни сценарии, включително складова логистика, 3C електроника, фармацевтична дистрибуция, автомобилни компоненти, полупроводници и опаковане на храни. Поддържайки-работа на пода, координация на повдигане и автоматично зареждане, те могат да поемат различни горни конструкции за многофункционално разширение.
VI. Валидиране на данни: шасито на Reeman AMR надхвърля 3000 бройки годишно
Към днешна дата шасито на робота AMR на Reeman е постигнало кумулативни доставки, надхвърлящи 3000 единици в световен мащаб, със средна продължителност на стабилна работа над 20 000 часа. Това я утвърждава като изключително стабилна платформа, валидирана от множество индустриални клиенти и системни интегратори. Както по отношение на зрелостта на алгоритъма, така и по отношение на надеждността на продукта, Reeman е достигнал водещ в индустрията-етап на развитие.
VII. AGV представляват „пасивна мобилност“, докато AMR въплъщават „автономен интелект“.
Със своята---функционалност, отворен SDK, стабилни възможности за избягване на препятствия и висока стабилност, шасито на Reeman AMR робот все повече се превръща в предпочитан избор за производствени предприятия, които искат да персонализират роботи и да надстроят до безпилотно обработване на материали. За фабрики, преследващи гъвкаво производство и ниски оперативни разходи, изборът на AMR шасито на Reeman означава избор на основната движеща сила на бъдещото производство.