REEMAN Titan Mini Custom Forks

 

В завод за производство на електронни материали от висок клас в Анхуей, Китай, REEMAN адаптира автономния мотокар Titan Mini към съществуващата количка за резервоар за материали на колела на клиента, вместо да поиска от фабриката да смени носача. Персонализирано решение за вилица захваща директно стоманената основа на количката, така че не е необходим допълнителен стандартен палет. Реално транспортираният товар е приблизително 275 кг, еднопосочният маршрут е около 260 метра, а пълният работен цикъл е приблизително 4,5 минути при документирана конфигурация на обекта. Titan Mini използва лазерна навигация и 3D визия, поддържа регулируема скорост на движение, може да спре, когато човек или препятствие навлезе в конфигурираната зона за безопасност и автоматично се връща към зареждане след изпълнение на задачата.

 

 

Клиентът вече е използвал подвижна количка за цистерни на колела като част от производствения процес. Неговата стоманена долна структура не отговаряше на стандартна геометрия на палета, така че смяната на носача би добавила ненужни промени на мястото. REEMAN вместо това персонализира интерфейса мотокар-товар.

Запазете съществуващата количка → Персонализирайте виличните рамена → Автоматизирайте 260-метровия маршрут

 

 

 

Параметър	Данни за случая	Оперативно значение
Местоположение	Анхуей, Китай	Истинско фабрично внедряване
Индустрия	Производство на електронни материали от висок клас	Логистика на производствените материали
Автономен мотокар	REEMAN Titan Mini	Персонализирана конфигурация на вилицата
Товароносител	Подвижна цистерна за материали на колела	Нестандартен съществуващ носач
Действителен транспортиран товар	Приблизително . 275 кг	Количка + материал
Номинален полезен товар	До 2 000 кг	Капацитет на мотокара
Еднопосочен маршрут	Приблизително . 260 м	Истински фабричен маршрут от точка до точка
Пълен оперативен цикъл	Приблизително . 4.5 минути	Текуща документирана конфигурация на сайта
Възпроизвеждане на видео	Приблизително . 4× скорост	Ускорено за гледане
Навигация и възприятие	Лазерна навигация + 3D vision	Поддържа автономно движение и усещане на околната среда
Скорост на пътуване	Регулируема	Може да се конфигурира за маршрут и изисквания за безопасност
Реакция на безопасността	Автоматично спиране в конфигурирана зона за безопасност	Реагира, когато човек или препятствие навлезе в зоната
Изпълнение на задачата	Автоматично връщане към зареждане	Затваря работния цикъл

 

 

Инженерният въпрос не беше дали автономен мотокар може да премести стандартен палет. Беше дали роботът може директно да управлява количката, която клиентът вече използва. Количката имаше собствена стоманена основа и колела и проектът трябваше да запази този носач, вместо да препроектира производствения процес около нов стандарт за палети.

 

 

 

Видео глави

• 00:00 Персонализирано решение за вилица и вземане на количка
• 00:13 260 m Транспорт от точка до точка, лазерна навигация и безопасност
• 00:45 Прецизно поставяне, автономно връщане и зареждане

 

1. Персонализирани вилични рамена, изградени около съществуващата стоманена основа

REEMAN проектира виличните рамена около стоманената конструкция на пикапа, която вече присъства на количката. Това позволява на Titan Mini да влезе в наличната позиция за пикап, да повдигне цялата количка и да я поддържа през транспортния маршрут. Не е необходим допълнителен дървен или пластмасов палет.

 

 

2. Директно вземане без допълнителен палет

Titan Mini автономно се приближава до точката на вземане, настройва фино позицията си и подравнява персонализираните вилици със стоманената основа на количката. Веднъж подравнени, вилиците влизат под носача и повдигат целия товар. Действителното тегло на количката плюс материала в това приложение е приблизително 275 kg, докато Titan Mini е оценен за до 2000 kg.

 

3. Приблизително 260 м реален фабричен транспорт

След получаване Titan Mini изминава приблизително 260 m еднопосочен транспортен маршрут през действителната производствена среда на клиента. Маршрутът е достатъчно дълъг, за да представлява истинска вътрешна логистика, а не кратка демонстрация на камера. Скоростта на движение може да се регулира според трафика на обекта и изискванията за безопасност.

 

4. Лазерна навигация, 3D визия и безопасност

Titan Mini използва лазерна навигация заедно с 3D визия, за да възприема околната среда по време на транспортиране. Ако човек или препятствие навлезе в конфигурираната зона за безопасност, мотокарът може да спре автоматично. Целта не е максимална скорост; това е повторяем транспорт при реални работни условия на завода.

 

5. Прецизно поставяне и изтегляне на вилицата

На местоназначението Titan Mini се препозиционира, спуска плавно количката на определеното място и изтегля персонализираните вилични рамена от стоманената основа. Съществуващата количка остава непроменена през целия работен процес.

 

6. Автоматично връщане към зареждане

След като доставката приключи, Titan Mini автоматично се връща в определената си точка за зареждане. При документираната конфигурация на сайта пълният работен цикъл отнема приблизително 4,5 минути. Видеото на случая се показва при скорост около 4×.

 

 

Много фабрики вече използват мобилни колички за цистерни, персонализирани колички, метални стелажи, клетки от телена мрежа или специфични за производството носачи. Автономното боравене с материали не винаги изисква подмяна на тези активи. Когато структурата на носача и условията за безопасност го позволяват, потребителският интерфейс на вилицата може да позволи на робота да работи със съществуващото логистично оборудване на клиента.

• Запазете съществуващия носач, когато е възможно.
• Проектирайте геометрията на вилицата около действителната структура на пикапа.
• Валидирайте реалното натоварване, центъра на товара и условията на опора.
• Потвърдете ширината на маршрута, състоянието на пода и трафика.
• Конфигурирайте скоростта на пътуване и реакцията за безопасност за сайта.
• Затворете цикъла на задачите с прецизно разположение и логика на зареждане.

 

 

 

 

Научете повече за автономен мотокар REEMAN Titan Mini: Продуктова страница за мини автономен мотокар REEMAN Titan