УМНО ОПАКОВАНЕ НА ПАЛЕТИ

 

Интелигентната работна станция за опаковане и манипулиране на палети на REEMAN свързва автономния мотокар Ironhide с въртяща се разтегателна опаковка чрез външен безжичен комуникационен модул. В това приложение конфигурацията на Ironhide има номинален полезен товар от 1,5 тона, отклонението на подравняването на палета се контролира в рамките на 2 см, отклонението на поставянето на палета в рамките на 5 см, а пълният работен процес от взимане до опаковане до доставка отнема приблизително 6 минути. Системата може да използва I/O, RS485, Ethernet или CAN от страната на оборудването и LoRa или Wi-Fi за безжична връзка, което позволява транспортирането на палети и опаковането да работят като един координиран работен процес без големи модификации на оригиналната механична структура на опаковката или логиката за управление на ядрото.

 

 

Обвивката със стреч въртяща се маса може да автоматизира опаковането на фолио, но не разрешава автоматично движението на палета преди и след цикъла на опаковане. REEMAN свързва двете машини, така че мотокарът да може да достави палета, да задейства опаковането, да получи обратна връзка за завършване, да се върне за опакования палет и да продължи доставката надолу по веригата.

Автономно вземане → Транспорт → Позициониране на въртяща се маса → Безжичен стартов сигнал → Автоматично опаковане → Автоматично отделяне на филм → Сигнал за завършване → Повторно вземане → Доставка

 

 

 

Категория	Данни за случая	Защо има значение
Автономен мотокар	РИЙМЪН Айрънхайд	Управлява вземане на палети, транспорт и доставка
Номинален полезен товар	1.5 tons	Номинален капацитет на показаната конфигурация
Отклонение на центровката на пикапа	По-малко или равно на 2 см	Поддържа повтарящо се влизане на вилицата
Отклонение на разположението	По-малко или равно на 5 см	Поддържа палета в необходимата работна зона на въртящата се маса
Опаковъчно оборудване	Разтегателна обвивка на въртяща се маса	Изпълнява програмирания цикъл на опаковане
Интерфейси от страна на оборудването	I/O / RS485 / Ethernet / CAN	Свързва контролерите към комуникационни модули
Безжична връзка	LoRa или Wi-Fi	Пренася команди за задачи и състояние между машини
Довършителни филми	Автоматично разделяне на филма	Позволява на готовия палет да продължи директно към вземането
Пълен демонстриран работен процес	Приблизително . 6 минути	Включва обработка, опаковане, вземане и доставка
Публикувано видео	Приблизително . 5× скорост	Ускорено, за да покаже ефективно пълния работен процес
Забележка за точността:Цифрата от 1,5 тона е номиналният полезен товар на конфигурацията Ironhide, а не измереното тегло на палета, показан във видеото. 6-минутната цифра се отнася за пълната демонстрирана последователност, а не само за времето за обвиване.

 

 

Без интеграция операторът все още може да трябва да координира пристигането на палета, да започне опаковането, да изчака опаковането да приключи, да организира друго вземане с мотокар и след това да изпрати опакования товар надолу по веригата. Инженерната цел в този случай не е просто да паркирате автономен мотокар до опаковка. Тя е за свързване на състоянията на задачите на две независими машини.

Ironhide премества палетата. Опаковката го опакова. Комуникационният слой координира предаването.

 

 

Видео глави

• 00:00 Автономен мотокар Вдигане на палети и транспортиране до въртяща се маса Разтегателна опаковка
• 00:12 Позициониране на палети с автономен мотокар и безжична комуникация със стреч опаковки
• 00:30 Автоматично стреч опаковане на палети и автоматично разделяне на фолио
• 00:42 Подравняване на автономен мотокар и вземане на опаковани палети
• 00:54 Автономен мотокар Доставка на палети и автоматично разтоварване

 

 

1. Приемане на палета с отклонение от подравняване, по-малко или равно на 2 см

Ironhide се приближава до натоварения палет и прецизира позата си преди влизане на вилицата. В това приложение отклонението на центровката на пикапа се контролира в рамките на 2 cm. По-строгият толеранс при повдигане е важен, тъй като вилиците трябва да влязат правилно и постоянно в отворите на палета, преди товарът да може да бъде повдигнат.

 

2. Поставяне на палети с отклонение, по-малко или равно на 5 см

При разтегателната обвивка на въртящата се маса Ironhide извършва друга стъпка на позициониране. Палетата се поставя в желаната работна зона с контролирано отклонение при поставяне в рамките на 5 см. След това мотокарът спуска палета, изтегля вилиците си и освобождава въртящата се зона. Не остава под палета, докато въртящата се маса се движи.

 

3. Безжична комуникация машина-машина

Ключовият интеграционен компонент е външен безжичен комуникационен модул. От страна на оборудването, модулът може да се свърже към контролера на мотокара и контролера за обвиване чрез I/O, RS485, Ethernet или CAN. Между двете машини може да се използва LoRa или Wi-Fi за създаване на безжична връзка за данни.

Контролер за мотокар → I/O / RS485 / Ethernet / CAN → Безжичен модул → LoRa / Wi-Fi → Модул от страната на опаковката → Контролер за разтегателна обвивка

Тази архитектура позволява на движещия се мотокар и стационарния опаковач да обменят команди за задачи и състояние на машината без физически комуникационен кабел между тях.

 

4. Команда Start-Wrapping

След като палетът е позициониран и Ironhide изчисти въртящата се зона, мотокарът изпраща командата за начало на опаковане през комуникационния слой. След това обвивката изпълнява свой собствен програмиран цикъл на опаковане. Безжичният модул не замества обвиващия контролер; той свързва състоянието на обвивката с автономния работен процес за обработка на материали.

Ironhide → Старт на опаковането|Stretch Wrapper → Опаковането е завършено

 

5. Автоматично опаковане и автоматично отделяне на филми

Въртящата се маса се върти, докато около палетизирания товар се поставя стреч фолио. В края на програмирания цикъл обвивката автоматично завършва последната стъпка за разделяне на филма. След като опаковането приключи и грамофона е спрял, състоянието на завършеност се връща към Ironhide.

 

6. Повторно вземане на опаковани палети и доставка надолу по веригата

Ironhide се връща на станцията, подравнява се отново с отворите на палетите, взима опакования товар и го транспортира до определената зона надолу по течението. На местоназначението палетът се спуска на място и вилиците се изтеглят, завършвайки свързаната последователност на потока от опаковки и материали.

 

 

Основно предимство на този подход е, че съществуваща съвместима разтеглива обвивка може потенциално да стане част от автоматизирана система за поток от палети без основна механична реконструкция. Интеграционният слой се фокусира върху наличните контролни интерфейси, сигнали за задачи и безжичен комуникационен път. Крайната съвместимост все още зависи от модела на обвивката, контролера, логиката за безопасност, геометрията на палета и оформлението на работната станция.

 

 

Основната икономическа стойност идва от намаляването на ръчните предавания при транспортиране на палети, зареждане на опаковки, координиране на стартиране на машината, изчакване, вземане на готови палети и доставка надолу по веригата. За двусменно приложение с голям обем, сравним автоматизиран работен процес може да поеме работно натоварване, еквивалентно на приблизително 2-3 ръчни позиции, в зависимост от това как първоначалният процес е персонализиран и планиран.

За целите на планирането приложение с висока степен на използване може да поддържа приблизителен диапазон на изплащане от приблизително 6–10 месеца. Крайният резултат зависи от местните разходи за труд, обем на палета, брой смени, цикъл на опаковане, транспортно разстояние, обхват на проекта, разходи за интеграция и изисквания за поддръжка.

 

 

 

 

Научете повече за автономен мотокар REEMAN Ironhide:Продуктова страница за автономен мотокар REEMAN Ironhide