PickNik Inc. днес стартира MoveIt Pro Release 6, най-новата версия на своята платформа за разработване на приложения за роботизирана ръка, които преди това не бяха възможни или икономически осъществими.
„Възможностите за интелигентно вземане на решения на MoveIt Pro, включително идентификация на обекти в реално време, контрол на силата, планиране на движението и многоетапна обработка, отваря огромен нов набор от възможности.“ заяви Дейв Коулман, основател и главен продуктов директор на PickNik Robotics. „Освен това, с платформата за бърза разработка на MoveIt Pro можем да намалим разходите за разработка със 75%, дори за най-сложните роботизирани приложения.“
Основана през 2015 г. за Amazon Picking Challenge, PickNik Robotics разработи софтуер, за да помогне на организациите да подобрят прецизността и ефективността в индустрии, вариращи от космическата индустрия до строителството и логистиката. Базираната в Боулдър, Колорадо компания също е активна в общността на операционната система за роботи с отворен код (ROS).
„Нашите алгоритми са фундаментални в много различни индустрии и MoveIt Pro може да спести компаниите от необходимостта да създават приложения от нулата“, каза КоулманДокладът на робота. Той ще говори за основните причини, поради които роботизираните компании се провалят на RoboBusiness, който ще се проведе на 16 и 17 октомври в Санта Клара, Калифорния.
„По-голямата част от компаниите за роботика произлизат от висши училища“, каза Коулман. „Познавам страната на роботиката, поради което назначихме Дейв Грант като главен изпълнителен директор.“
MoveIt Pro 6, създаден да помогне на роботите да бъдат по-адаптивни
В исторически план роботите са били ограничавани от ограничена гъвкавост, както и от необходимостта от предварително планирани движения и силно структурирана среда, отбелязват от PickNik Robotics. Това ги ограничаваше до прости, повтарящи се задачи, а препрограмирането изискваше значителни разходи и усилия.
Компанията твърди, че MoveIt Pro "разбива тези ограничения" с нови функции:
Разпознаване на обекти в реално време:Това дава възможност на роботите да правят интелигентни избори и да се адаптират към неочаквани препятствия, каза PickNik.
Динамично планиране на пътя:MoveIt вече позволява идентифицирането на оптимални пътища в движение.
Force-съвместими и IO контролери:Те позволяват на роботите да обработват предмети с различни размери и тегло с точност. MoveIt Pro 6 също поддържа управление на цялото тяло за мобилни манипулатори.
В допълнение, MoveIt Pro 6 включва интелигентно вземане на решения по време на изпълнение, което улеснява многоетапните операции и позволява на роботите да преодоляват неочаквани препятствия или промени в околната среда. Може да обработва вариации в размера на обекта, теглото или ориентацията, както и поза и визуализация за ново и подобрено поведение.
PickNik Robotics рекламира хардуерно-агностичния дизайн на MoveIt. Неговият Pro RRTConnect плановик на съвместно пространство и подобрен анализатор на конфигурация поддържат набор от готови роботизирани ръце, крайни ефектори, камери и други хардуерни компоненти за намаляване на разходите по проекта. MoveIt Pro 6 идва с допълнителна документация и актуализиран потребителски интерфейс.
В допълнение, MoveIt Pro 6 включва инструменти за отстраняване на грешки за допълнително намаляване на времето за разработка и внедряване, твърди компанията. Той също така включва базиран на физика двигател за симулация, включително RGBD камери, 2D и 3D лидар, сензори за сила-въртящ момент и вакуумни или магнитни хващачи за бързо създаване на прототипи на системи за заваряване или заковаване.
„MoveIt Pro 6 се отдалечава от Gazebo за симулация и дигитални близнаци, вземайки пример от индустрията на видеоигрите“, отбеляза Коулман. PickNik спечели 2023 RBR50 Innovation Award за MoveIt Studio, предшественика на MoveIt Pro.
„MoveIt Pro Release 6 не е просто софтуерна актуализация; това е катализатор за иновации в различни индустрии“, добави Дейв Грант, главен изпълнителен директор на PickNik. „Даваме възможност на нашите клиенти да автоматизират процеси, които преди не бяха възможни, от адаптивно производство до селско стопанство и други. Клиентите са ограничени само от въображението си.“
HiveBotics намалява наполовина времето за разработка с PickNik
„Моето инженерно пътуване започна, когато разглеждах много материали с отворен код“, каза Ришаб Павари, главен изпълнителен директор на HiveBotics Pte. Ltd., която разработва почистващия робот Abluo. „PickNik беше написал много от ръководствата и беше разбрал различни планове за движение. В началото нямах съветници или пари, така че се опрях на документацията.“
„MoveIt се погрижи за инфраструктурата за управление на ръката на робот, за да можем да се съсредоточим върху това, което искахме да правим – разработване на системи за почистване“, спомня си той. „Наистина ми харесва, че е хардуерно агностичен. Бяхме използвали много различни ръце и беше болезнено да научим програмирането на всяка ръка.“
PickNik не само предостави пакети за възприемане, планиране и откриване на препятствия, но също така предлага консултантски услуги и услуги за съвместно разработване, каза Patwari. MoveIt предостави слоеве на абстракция, така че базираната в Сингапур HiveBotics не трябваше да отделя толкова много време и усилия за неща като итеративно възприемане на най-близката точка (ICP), манипулация и инспекция на пътна точка, обясни той.
Например HiveBotics използва MoveIt, за да разработи модел за сегментиране на компютърно зрение за части от тоалетна чиния, който генерира как ръката на Abluo може да се движи в реално време.
„Тези неща са сложни и станаха основни за нашите възможности да осигурим добро изживяване за клиентите“, каза Патвари. „Инфраструктурата на PickNik ни позволява да се съсредоточим върху това как да почистваме, силна добавена стойност. Надяваме се да внедрим робота Abluo за почистване на тоалетната до декември и благодарение на MoveIt разработката му отне една година вместо две.“
HiveBotics се стреми да приложи своя опит и изкуствен интелект към други работни процеси, включително почистване на самолети и адресиране на заявки за планиране и сканиране в строителството.
„Екипът на HiveBotics свърши голяма част от работата предварително и мисля, че мобилната манипулация е по-лесна за внедряване от фиксираната автоматизация, която трябва да бъде калибрирана“, отбеляза Коулман. „С мобилна база, ако роботът не може да достигне нещо, той може просто да се движи, което позволява по-бързо разгръщане.“
MoveIt Pro 6 отразява подхода на PickNik за предлагане на основни възможности. В началото компанията предоставяше инженерни консултации за персонализирани системи с ценови етикети за милиони долари, каза Коулман. Сега клиентите могат да намалят разходите и риска и да мащабират по-лесно, каза той.
„Виждаме, че нашите клиенти се раздвояват – има такива като HiveBotics, които са фокусирани върху възможностите за бизнес и времето за излизане на пазара“, каза Грант. „Други компании виждат себе си в бизнеса с предоставяне на услуги, като например почистване в месопреработвателни предприятия.“
„Някои роботизирани компании се опитват да станат софтуерни компании“, добави той. „Друг клиент в бизнеса за строителство на жилищни домове планира да използва хардуерно агностичните, интелигентни решения на MoveIt Pro, за да позволи на роботите да вземат съществуващи инструменти. Търсим да си партнираме с иноватори в ключови пазари, като сглобяването на автомобили.“